一种压电执行器输出力的自感知方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911104275.9
IPC分类号：G01L1/16
申请日期：
2019-11-13
申请人：
宁波大学

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著录项信息

专利名称	一种压电执行器输出力的自感知方法
申请号	CN201911104275.9	申请日期	2019-11-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-24	公开/公告号	CN111060232A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L1/00 力或应力的一般计量（测量由于冲击产生的力入G01L 5/00）〔4〕 G01L1/16 利用压电器件的性质	IPC分类号	G;0;1;L;1;/;1;6查看分类表>
申请人	宁波大学	申请人地址	浙江省宁波市江北区风华路818号宁波大学机械工程与力学学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波大学	当前权利人	宁波大学
发明人	崔玉国;任志胜;娄军强;杨依领;谢启芳;应荣辉;王博文
代理机构	宁波市天晟知识产权代理有限公司	代理人	王美荣;黄晓凡

摘要

本发明公开了一种压电执行器输出力的自感知方法，包括用于获得压电执行器晶片表面电荷的积分器，积分器包括运算放大器和积分电容，压电执行器输出力的自感知表达式为：式中，Fest为压电执行器的自感知力，C、uout分别为积分器的积分电容、输出电压，α为电荷‑位移系数，RP为压电执行器的绝缘电阻，u为施加在压电执行器上的驱动电压，QDA为压电执行器晶片的介电吸收电荷，iBIAS为运算放大器的偏置电流。本发明无需给积分器中的反馈电容并联电阻，就能消除压电执行器中晶片的漏电阻对自感知精度的影响；并且，补偿了压电执行器中晶片的介电吸收及构成积分器的运算放大器的偏置电流，能进一步提高压电执行器输出力的自感知精度。

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