1.一种自动框上料装置,具有机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设有X方向同步带线性模组(2)、行走小车(3)、Y方向同步带线性模组(4)和Z方向传动组件(5),所述Z方向传动组件包括Z方向伺服电机(6)、Z方向滚珠丝杆传动组件(7)和Z方向移动导向轴(8),所述Z方向伺服电机(6)驱动所述Z方向滚珠丝杆传动组件(7)与Z方向移动导向轴(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动框上料装置,其特征在于:所述机架(1)边框上横置有X方向同步带线性模组(2),所述X方向同步带线性模组(2)与行走小车(3)传动连接,所述Y方向同步带线性模组(4)固定在行车小车(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动框上料装置,其特征在于:所述Z方向传动组件(5)底部设有换向夹取组件(9)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动框上料装置,其特征在于:所述换向夹取组件(9)滑动设置在Z方向移动导向轴(8)。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 1 | | 2015-10-13 | 2015-10-13 | | |
2 | | 2016-02-27 | 2016-02-27 | | |
3 | | 2016-02-27 | 2016-02-27 | | |
4 | | 2015-07-08 | 2015-07-08 | | |
5 | | 2015-07-08 | 2015-07-08 | | |