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具有配重机构的室内巡检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920005602.4
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/00
申请日期：
2019-01-03
申请人：
浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	具有配重机构的室内巡检机器人
申请号	CN201920005602.4	申请日期	2019-01-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司	申请人地址	山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学山东工业技术研究院,山东大来智能技术有限公司,山东乐普韦尔自动化技术有限公司	当前权利人	浙江大学山东工业技术研究院,山东大来智能技术有限公司,山东乐普韦尔自动化技术有限公司
发明人	孙昊;刘永成;马孝林
代理机构	浙江杭州金通专利事务所有限公司	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了具有配重机构的室内巡检机器人，包括安装于立柱上的电动回转盘和电动伸缩推杆，电动回转盘带动电动伸缩推杆转动，电动伸缩推杆末端安装有执行机构，电动回转盘设有配重机构，配重机构和电动伸缩推杆分别位于电动回转盘的相对两侧。当执行机构处于距离电动回转盘较远位置时，通过在第二固定支架上增加配重块，平衡对电动回转盘造成的较大偏心力矩。

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