螺旋钢管管端焊缝修磨抛光机器人的修磨抛光方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010129459.7
IPC分类号：B24B21/00;B24B21/02;B24B21/20;B24B27/00;B24B29/08;B24B41/02;B24B41/06;B24B45/00;B24B47/12;B24B47/20;B24B47/22;B24B49/12;B24B51/00
申请日期：
2020-02-28
申请人：
宝鸡宇喆工业科技有限公司

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专利名称	螺旋钢管管端焊缝修磨抛光机器人的修磨抛光方法
申请号	CN202010129459.7	申请日期	2020-02-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-30	公开/公告号	CN111347329A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B21/00 使用磨削或抛光带的机床或装置（轻便砂带磨床入B24B 23/06）；以及附件〔4〕	IPC分类号	B;2;4;B;2;1;/;0;0;;;B;2;4;B;2;1;/;0;2;;;B;2;4;B;2;1;/;2;0;;;B;2;4;B;2;7;/;0;0;;;B;2;4;B;2;9;/;0;8;;;B;2;4;B;4;1;/;0;2;;;B;2;4;B;4;1;/;0;6;;;B;2;4;B;4;5;/;0;0;;;B;2;4;B;4;7;/;1;2;;;B;2;4;B;4;7;/;2;0;;;B;2;4;B;4;7;/;2;2;;;B;2;4;B;4;9;/;1;2;;;B;2;4;B;5;1;/;0;0查看分类表>
申请人	宝鸡宇喆工业科技有限公司	申请人地址	陕西省宝鸡市陈仓区西虢大道27号（陕西机器人智能制造产业园）A区1栋3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宝鸡宇喆工业科技有限公司	当前权利人	宝鸡宇喆工业科技有限公司
发明人	张瑾宇;李红军;刘烨;王向阳;何向栋
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	宋秀珍

摘要

提供一种螺旋钢管管端焊缝修磨抛光机器人及其修磨方法，采用在多自由度机械手执行端安装配备激光轮廓仪的二自由度精磨执行机构，通过简化运动控制的同时提高机械手的打磨精度，克服现有技术下多自由度打磨机械手打磨后的螺旋钢管管端焊道质量无法满足API Spec5L标准和GBT97111—1997标准规定的工艺指标要求；仍需人工二次修磨的技术难题。本发明不仅可用于螺旋钢管的外焊缝打磨，而且适用于螺旋钢管内焊缝的打磨，且修磨不伤母材；修磨后残余高度最小可小于等于0.1mm，远高于API Spec5L标准和GBT97111—1997标准要求；激光轮廓仪协同特殊检测算法，可实现精度小于0.05mm的高精度扫描检测；为高精度焊缝修磨提供有力技术支持。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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