一种基于类人形机器人的室内讲解系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010711457.9
IPC分类号：B25J11/00B25J9/16
申请日期：
2020-07-22
申请人：
上海上实龙创智能科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于类人形机器人的室内讲解系统及方法
申请号	CN202010711457.9	申请日期	2020-07-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-23	公开/公告号	CN111805557A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B25J11/00;B25J9/16查看分类表>
申请人	上海上实龙创智能科技股份有限公司	申请人地址	上海市静安区万荣路1198*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海上实龙创智能科技股份有限公司	当前权利人	上海上实龙创智能科技股份有限公司
发明人	章鑫;蒋秋明;石保亚
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	叶敏华

摘要

本发明涉及一种基于类人形机器人的室内讲解系统及方法，机器人通过自身的讲解路线进行相应的讲解位置点的标定，在机器人到达讲解位置后，通过接收请求的方式，当机器人运动到相应的红外传感模块位置时，相应的红外传感模块发出请求，机器人接收到相应的红外传感模块的请求后，机器人开始调整自己的位置，然后再进行相应的场景讲解。与现有技术相比，本发明具有减少讲解员的工作压力，保证讲解的清晰准确，全方位的掌握机器人的运动位置，使机器人讲解时运动到的位置更加准确等优点。

喷附仪

实用新型

一种基于类人形机器人的室内讲解系统及方法

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