一种传感器融合定位系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110697092.3
IPC分类号：G01C21/16;G01C21/08;G01C21/28;G01C21/34;G01C21/36;G01S17/86;G01S19/08;G01S19/43;G01S19/49
申请日期：
2021-06-23
申请人：
北京超星未来科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种传感器融合定位系统及方法
申请号	CN202110697092.3	申请日期	2021-06-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-10	公开/公告号	CN113375666A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;0;8;;;G;0;1;C;2;1;/;2;8;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;G;0;1;C;2;1;/;3;6;;;G;0;1;S;1;7;/;8;6;;;G;0;1;S;1;9;/;0;8;;;G;0;1;S;1;9;/;4;3;;;G;0;1;S;1;9;/;4;9查看分类表>
申请人	北京超星未来科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村东路1号院6号楼4层401A 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京超星未来科技有限公司	当前权利人	北京超星未来科技有限公司
发明人	姜晓旭;熊祺;梁爽;张剑;赖豪文;文博
代理机构	北京清大紫荆知识产权代理有限公司	代理人	彭一波

摘要

本申请实施例中提供了一种传感器融合定位系统及方法，属于自动驾驶技术领域，具体包括传感器、导航结果模块和至少两个导航模块，所述导航模块用于接收所述传感器信号，并输出车辆状态信息给所述导航结果模块；所述导航模块的输入端与所述传感器的输出端连接，所述导航模块的输出端与所述导航结果模块的输入端连接；且其中一个所述导航模块与其他所述导航模块运行不同的传感器融合算法，所述与其他所述导航模块运行不同的传感器融合算法的导航模块设为主导航模块，其他所述导航模块设为冗余导航模块。通过本申请的处理方案，为复杂环境中的车辆提供鲁棒的定位和导航结果，提高了多种环境下全局位姿的鲁棒性，提高了定位系统的容错性和稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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