轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110931800.5
IPC分类号：B60W60/00
申请日期：
2021-08-13
申请人：
北京三快在线科技有限公司

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专利名称	轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备
申请号	CN202110931800.5	申请日期	2021-08-13
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-29	公开/公告号	CN113561994A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W60/00	IPC分类号	B;6;0;W;6;0;/;0;0查看分类表>
申请人	北京三快在线科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京三快在线科技有限公司	当前权利人	北京三快在线科技有限公司
发明人	邢学韬;任冬淳;王志超;白钰;夏华夏
代理机构	北京英创嘉友知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	魏嘉熹

摘要

本公开涉及一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备。轨迹规划方法应用于自动驾驶车辆，包括：在车辆行驶的过程中，根据车辆当前的状态信息和控制信息，建立所述车辆的预测控制模型；根据所述车辆所在道路当前的车道中心线，建立所述车辆的预测状态变换模型；根据所述车辆当前的地图信息和所述车辆所在道路当前的障碍物信息，建立所述车辆的预测道路约束模型；根据所述预测控制模型、所述预测状态变换模型和所述预测道路约束模型，得到所述车辆在多个未来时刻下的目标状态信息，并根据所述目标状态信息，得到所述车辆在由所述多个未来时刻形成的时段内的规划轨迹。通过本公开，能够得到可实现性与安全性兼具的最优计划轨迹，提升车辆通行能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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