一种自走式行间套作农业机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN202110169353.4
IPC分类号：A01B49/06;A01C7/12;G01S17/06;A01C5/06;F16F15/067;A01B51/02
申请日期：
2021-02-07
申请人：
安徽农业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自走式行间套作农业机器人
申请号	CN202110169353.4	申请日期	2021-02-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-22	公开/公告号	CN112997618A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01B49/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01B 农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件（用于播种、种植或施厩肥的开挖沟穴或覆盖沟穴入A01C5/00；收获根作物的机械入A01D；可变换成整地设备或能够整地的割草机入A01D42/04；与整地机具联合的割草机入A01D43/12；工程目的的整地入E01，E02，E21） A01B49/00 联合作业机械（联接在不同类型机具上的附属部件，比如联接在犁上的耙，见机具的各有关组） A01B49/04 整地部件与非整地部件，例如播种部件的组合 A01B49/06 播种或施肥用的	IPC分类号	A;0;1;B;4;9;/;0;6;;;A;0;1;C;7;/;1;2;;;G;0;1;S;1;7;/;0;6;;;A;0;1;C;5;/;0;6;;;F;1;6;F;1;5;/;0;6;7;;;A;0;1;B;5;1;/;0;2查看分类表>
申请人	安徽农业大学	申请人地址	安徽省合肥市蜀山区长江西路130号安徽农业大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽农业大学	当前权利人	安徽农业大学
发明人	刘立超;陈状;陈黎卿;毕大伟;张春岭;王韦韦
代理机构	北京保识知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	尹莹莹

摘要

本发明公开了一种自走式行间套作农业机器人，属于农业机器人技术领域；一种自走式行间套作农业机器人，包括有底盘支架，电池箱固定连接在底盘支架上，电池箱内固定安装有蓄电池，电池箱的顶面上连接有控制装置；驱动轮设置有两个，两个驱动轮对称安装在底盘支架两侧，驱动轮的内侧安装有第一驱动电机，驱动轮与第一驱动电机的输出轴固定连接；底盘支架的尾部连接有转向驱动镇压装置；底盘支架上安装有减震装置，减震装置上方连接有播种装置，减震装置的下方连接有双圆盘开沟器；底盘支架的正前方还连接有旋耕装置；本发明有效解决了现有套行播种作业过程中普遍以人工为主，劳动力投入大，效率低，无法高效出色完成农作物行间套作的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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