一种无人机侧向控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010034255.1
IPC分类号：G05D1/08
申请日期：
2010-01-18
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人机侧向控制方法
申请号	CN201010034255.1	申请日期	2010-01-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-07-28	公开/公告号	CN101788822A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	方晓星;王勇;张利刚;王英勋
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	官汉增

摘要

本发明公开了一种无人机侧向控制方法，属于无人机飞行控制领域。本发明根据无人机的侧偏距Sg、侧偏移速度以及待飞距离Dtogo信息，计算得到侧向姿态控制回路的输入侧向姿态控制量γg，进而引导无人机沿期望航线飞行。本发明充分考虑飞机性能以及实际飞行情况，动态确定侧偏移速度限幅值，使得实际飞行轨迹修正过渡过程具有良好的品质；飞机进行航段切换过程中，飞机飞行速度矢量沿较短路径向期望航线方向转动，避免飞行轨迹中不必要的交叉，缩短航线飞行路径，提高了飞行性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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