一种钻码机的防撞系统及其防撞方法

1.一种钻码机的防撞系统，该钻码机包括运动轨道和若干设置在运动轨道上的运动轴，该运动轴在运动轨道上移动，其特征在于，该防撞系统包括：
运动控制单元，该运动控制单元用于控制运动轴在运动轨道上移动；
感应单元，该感应单元设置在相邻的运动轴间，该感应单元与运动控制单元连接，该感应单元用于感应相邻的运动轴间的距离，且在相邻的运动轴接近时产生感应信号并发送到运动控制单元中，该运动控制单元根据感应信号控制相邻的运动轴远离。
2.根据权利要求1所述的防撞系统，其特征在于：该运动控制单元包括一紧急制动模块，该紧急制动模块分别与运动轴和感应单元连接，该感应单元在相邻的运动轴长时间接近时产生紧急制动信号并发送到紧急制动模块中，该紧急制动模块根据紧急制动信号控制运动轴停止移动。
3.根据权利要求1或2所述的防撞系统，其特征在于：该运动控制单元包括一上位机软件模块和运动控制卡，该上位机软件模块分别与感应单元和运动控制卡连接，该上位机软件模块根据感应信号重新规划运动轴的运动路径，并将运动路径发送到运动控制卡中，该运动控制卡根据运动路径控制相邻的运动轴远离。
4.根据权利要求3所述的防撞系统，其特征在于：该运动轴包括一电机，通过电机的驱动沿着运动轨道移动。
5.根据权利要求3所述的防撞系统，其特征在于：该紧急制动模块与上位机软件模块连接，该紧急制动模块将紧急制动信号发送到紧急制动模块，并将紧急制动操作发送到上位机软件模块中。
6.根据权利要求4所述的防撞系统，其特征在于：该运动控制单元还包括一驱动模块，该驱动模块分别与电机、运动控制卡和紧急制动模块连接，该驱动模块用于控制电机工作。
7.根据权利要求3所述的防撞系统，其特征在于：该感应单元包括感应传感器和隔离模块，该隔离模块分别与上位机软件模块和紧急制动模块连接，该隔离模块用于隔离过滤感应信号，该感应传感器用于感应相邻的运动轴间的距离并在相邻的运动轴接近时产生感应信号，该隔离模块将感应信号发送到上位机软件模块中，以及将紧急制动信号发送到紧急制动模块中。
8.根据权利要求7所述的防撞系统，其特征在于：该感应单元还包括设置在隔离模块和紧急制动模块间的信号检测模块，该信号检测模块对感应信号进行采样检测；当感应信号的持续时间大于或等于预设时间时，该信号检测模块产生紧急制动信号并发送到紧急制动模块中。
9.一种钻码机的防撞方法，该钻码机包括运动轨道和若干设置在运动轨道上的运动轴，该运动轴在运动轨道上移动，其特征在于，该防撞方法包括步骤：
感应相邻的运动轴间的距离；
相邻的运动轴接近时，控制相邻的运动轴远离。
10.根据权利要求9所述的防撞方法，其特征在于，若相邻的运动轴长时间接近，还包括步骤：控制运动轴停止移动。

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