用于数控加工中心的桁架机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510935673.0
IPC分类号：B23Q7/04
申请日期：
2015-12-15
申请人：
襄阳龙思达智控技术有限公司

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著录项信息

专利名称	用于数控加工中心的桁架机器人
申请号	CN201510935673.0	申请日期	2015-12-15
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-30	公开/公告号	CN105436974A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	襄阳龙思达智控技术有限公司	申请人地址	湖北省襄樊市襄阳市高新区台子湾路68号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	襄阳龙思达智控技术有限公司	当前权利人	襄阳龙思达智控技术有限公司
发明人	李红军;席文龙;余勇;廉红超
代理机构	武汉今天智汇专利代理事务所（普通合伙）	代理人	邓寅杰

摘要

本发明提供一种用于数控加工中心的桁架机器人。包括有若干根支柱，支柱安装于若干台直线排布的数控加工中心的间隔中，并在支柱上设置横梁连城一条直线，横梁上设置有机械手部分和基座部分；所述的横梁上布置有水平直线导轨，基座部分设置于水平直线导轨之上；所述的机械手部分包括滑架，滑架插入在基座部分的侧面，与基座部分通过齿条相对滑动，滑动方向为垂直于横梁方向；滑架上还固定有支架，支架垂直于滑架并可绕滑架0-90度范围内转动，支架上安装有机械手。本发明结构简单，能够满足大型数控加工中心的上料需求，能够进行精准的上下料，减少工人的劳动强度，降低生产成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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