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用于检测车辆周围的移动物体的设备和方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210590176.8
  • IPC分类号:G01S13/93;G01S19/42
  • 申请日期:
    2012-12-28
  • 申请人:
    现代自动车株式会社
著录项信息
专利名称用于检测车辆周围的移动物体的设备和方法
申请号CN201210590176.8申请日期2012-12-28
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2013-12-18公开/公告号CN103454639A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S13/93IPC分类号G;0;1;S;1;3;/;9;3;;;G;0;1;S;1;9;/;4;2查看分类表>
申请人现代自动车株式会社申请人地址
韩国首尔 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人现代自动车株式会社当前权利人现代自动车株式会社
发明人刘炅虎;李熙承;权亨根
代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司代理人龙淳
摘要
本发明提供一种用于检测车辆周围的移动物体的设备和方法,所述设备包括处理器,该处理器被配置为:基于地图坐标,检测车辆的位置和位于车辆周围的多个固定物体的位置;基于使用设置在车辆中的测距传感器所测量的信息,检测物体;检测被测物体中的移动物体;基于移动物体的位置、速度和移动方向,估算多个车辆和移动物体的固定时段后的位置;并且基于车辆和移动物体之间的距离和速度,计算相对于车辆的移动物体的接近危险程度。

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