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多腔体螃蟹式负压爬壁机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210440754.X
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2012-11-07
  • 申请人:
    王也
著录项信息
专利名称多腔体螃蟹式负压爬壁机器人
申请号CN201210440754.X申请日期2012-11-07
法律状态撤回申报国家暂无
公开/公告日2014-05-21公开/公告号CN103802905A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人王也申请人地址
上海市闵行区水清路999弄3号501室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人王也当前权利人王也
发明人王也
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种爬壁机器人,包括动力系统、吸附系统、控制系统。动力系统包括轮子、驱动电机、转盘、直线电机、推杆、连杆;吸附系统包括高速电机、风扇、迷宫式腔体、真空补气装置。多腔体结构,提高了机器人工作过程的可靠性和适应性;同时真空补气阀装置使机器人行走驱动力更加稳定,增加了机器人对不同壁面的适应能力。可用于对核废液罐、反应堆压力罐进行裂缝检查,测厚及焊缝探伤、对巨型壁面的喷涂,玻璃壁面的清洗,磁砖安装,桥梁探伤、对圆形大罐或球形罐的内外壁面进行检查、测量和保养,还可以用于对船体的除锈、喷涂等。

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