用于检测片状材料的装置和方法

1.一种用于检测片状材料的装置，所述装置包括：
传输装置，用于承载并传输所述片状材料；
照射装置，用于将光照射到所述片状材料上，使光透过所述片状材料；
接收装置，用于接收从所述片状材料透射的光，并将所接收的光转换为检测图像；
信息处理装置，用于采集并处理所述检测图像，并将所述检测图像与模板进行比较，以便检测所述片状材料的透射图像质量；
其特征在于：
所述照射装置包括光纤线形光源，设置在所述片状材料的一侧；
所述接收装置包括至少两台线阵CCD摄像机，设置在所述片状材料的另一侧；以及
所述信息处理装置包括处理装置，所述处理装置包括：
预处理装置，用于对所述检测图像进行预处理；
模板建立装置，用于建立模板并对所述模板进行修正；以及
比较装置，用于将所述经过预处理的检测图像与所述模板进行比较。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传输装置是透明滚筒。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传输装置是透明传输带。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在光源的前方设置有反射镜，使入射光线被反射90度，将光线反射到所述片状材料上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述光纤线形光源可将所述光均匀照射到所述片状材料上。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述光源的前方设置有聚光透镜，用于将光聚集到所述片状材料上。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述聚光透镜是柱形聚光透镜。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述传输装置上包括编码器，所述编码器响应来自所述传输装置的旋转角度的信号，并输出一个控制信号控制所述传输装置、所述照射装置、以及所述接收装置同步工作。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述信息处理装置还包括：
采集装置，用于采集来自所述接收装置的所述检测图像；
存储装置，用于储存所述模板及所述部分检测图像；
输入装置，用于输入指令，以改变所述模板参数并控制所述传输装置的传输速度；以及
输出装置，用于将所述比较结果输出。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述采集装置包括图像采集卡。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理装置包括数字信号处理器或中央处理器。
12.一种用于检测片状材料透射质量的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a)使用传输装置承载并传输所述片状材料；
b)使用在所述片状材料一侧的照射装置照射所述片状材料；
c)使用在所述片状材料另一侧的接收装置接收所述片状材料透射的光线，并将其转化为检测图像；
d)使用信息处理装置采集所述检测图像；以及
e)使用预处理装置对所述检测图像进行预处理，并使用比较装置将所述检测图像与使用模板建立装置预先建立的模板进行比较。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述步骤e包括：
e1)对所述片状材料进行水印检查的步骤。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述进行水印检查的步骤e1)包括：
e11)使用模板建立装置建立模板；
e12)通过预处理装置，使用水印窗分割水印检测图像；
e13)当所述检测图像的水印位置与所述模板的水印位置颠倒时，进行模板换位；
e14)通过比较装置将所述检测图像与所述模板比较，进行相关计算，得出相关系数；
e15)将所检查的片状材料水印的重心位置与所述模板的重心位置比较，进行位置计算；以及
e16)对水印进行质量分析，如果相关系数大于等于0.9，则所检查的片状材料的水印质量合格，否则，所检查的片状材料的水印质量不合格。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述步骤e包括：
e2)对所述片状材料进行安全线检查的步骤。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述进行安全线检查的步骤包括：
e21)使用模板建立装置建立模板；
e22)通过预处理装置使用安全线窗分割安全线检测图像；
e23)对所述检测材料的安全线进行行扫描，测量出安全线所在的列位置；
e24)通过比较装置将被检查的片状材料的安全线的灰度与所述模板的安全线的灰度比较，得出灰度差值；以及
e25)对安全线进行质量分析，如果所述灰度差值在公差范围内，则所检查的片状材料的安全线质量合格，否则，所检查的片状材料的安全线质量不合格。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述步骤e包括：
e3)对所述片状材料进行胶印对印检查的步骤。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述进行胶印对印检查的步骤e3)包括：
e31)使用模板建立装置建立模板；
e32)通过比较装置将所述检测图像与所述模板比较，进行相关计算，得出相关系数；以及
e33)对胶印对印进行质量分析，如果相关系数的值大于等于0.96，则所检查的片状材料的胶印对印印刷质量合格，反之，所检查的片状材料的胶印对印印刷质量不合格。
19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述步骤e包括：
e4)对所述片状材料进行纸张缺陷检查的步骤。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述进行纸张缺陷检查的步骤e4)包括：
e41)通过预处理装置将略高于有缺陷的片状材料的透射图像的最大灰度值取为阈值；
e42)对所述片状材料的图像信号进行阈值检测；
e43)将灰度大于所述阈值的图像信号判断为完全透光部分；
e44)分割所述完全透光部分，计算出其位置和面积；以及
e45)对纸张缺陷进行分析。
21.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述步骤e包括：
e5)对所述片状材料进行激光码孔检查的步骤。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述进行激光码孔检查的步骤e5)包括：
e51)使用模板建立装置建立激光码孔模板；
e52)使用激光码孔窗分割所述检测图像；
e53)使用比较装置检测透光孔的位置和面积；
e54)确定所述透光孔是激光码孔还是纸张缺陷；
e55)确定所述激光码孔的位置是否在允许的公差范围内；以及
e56)确定所述激光码孔是否缺漏和多余。

技术领域\n本发明涉及用于检测的装置和方法，尤其涉及用于检测片状材料的装置和方法。\n背景技术\n目前，为了增加诸如钞票、有价证券、邮票、安全纸张等片状材料的防伪能力，这些片状材料中有些设有水印和安全线，有些还设置有激光码孔。随着印刷工艺的不断提高，片状材料(例如钞票)的正反面的对印精度也有很大提高。另外，纸张的缺陷也是不允许存在的。为了提高片状材料的防伪能力，应当对其质量进行严格检查，其中包括检查片状材料的透射质量。\n北京大恒图像视觉有限公司生产出“水印图像自动检测系统”，该系统采用面阵CCD摄像机摄取透射的钞票水印图像，并对人民币是否倒置和移位进行检测。但是，它只能检测到一小张钞票的水印位置情况，而不能检测钞票的安全线、胶印对印误差、激光码孔、和纸张缺陷等问题。\n瑞士Giori公司生产出Check II型“大张钞票质量检查机”，其中包括检查大张钞票透射质量的装置，它可以检测大张钞票的水印质量、安全线质量、胶印对印精度、和纸张的部分缺陷。然而，它不能检测激光码孔质量，对水印和安全线只能检测其是否存在和位置是否有误差，而不能检测二者的完整性；对纸张缺陷也不能检查尺寸小于1mm的孔洞，其原因在于大张钞票是在传输带上进行传输的，由此造成大张钞票运动不稳定，降低了纸张缺陷检测的精度。\n因此，为了克服上述现有技术的缺陷，需要一种结构相对简单、成本低廉，能够对片状材料的透射质量进行检测的装置和方法。\n发明内容\n本发明的主要目的在于提供一种克服了上述现有技术的至少一个缺陷，能够高速度检查片状材料(例如，包含35小张钞票的大张钞票)的透射图像质量的检测装置和方法。\n本发明的一个目的在于提供一种能够准确快速检测片状材料的透射图像质量的检测装置和方法。\n本发明提供了一种用于检测片状材料透射图像质量的装置，该装置包括传输装置、照射装置、接收装置、以及信息处理装置.传输装置用于传输该片状材料，并以一传输速度使该片状材料朝一方向运动；照射装置设置在片状材料的一侧，与接收装置相对，用于将光照射到该片状材料上；接收装置设置在片状材料的另一侧，用于接收从该片状材料透射的光，并将所接收的光转换为相应的检测图像；信息处理装置用于采集并处理检测图像，并将检测图像与标准模板进行比较，以便检测该片状材料的透射质量；照射装置包括光源，用于将光线照射到该片状材料上；接收装置包括至少一个线阵CCD摄像机组，线阵CCD摄像机组包括至少两个线阵CCD摄像机.根据本发明，在进行检测之前需要建立模板，通过肉眼观察，挑选一定数量的好品，利用根据本发明的装置逐一采集好品的图像，将多个好品的图像进行平均化处理，即得出一个模板，随着检测的进行，需要不断对模板进行修正，使其更趋标准.\n信息处理装置包括处理装置，该处理装置包括：预处理装置，用于对所述检测图像进行预处理；模板建立装置，用于建立模板并对模板进行修正；以及比较装置，用于将所述经过预处理的检测图像与所述模板进行比较。\n光源是光纤线形光源，可将光线均匀照射到该片状材料上。上述承载装置是透明的传输带或滚筒，片状材料被贴附在传输带或滚筒上，随着传输带或滚筒一起运动，如果采用滚筒，则可以在靠近滚筒的位置设置刮板，用于防止片状材料翘起，使片状材料紧贴在滚筒上。\n在采用传输带作为传输工具的情况下，在光源的前方设置有反射镜，能够使入射光线被反射90度，将光线反射到片状材料上。\n光源的前方设置有聚光镜，用于将光线聚集到片状材料上。该聚光镜优选采用圆柱形聚光镜。\n在传输装置上包括编码器，编码器响应来自透明滚筒的角度信号或透明传输带的位置信号，并输出一个控制信号控制传输装置、照射装置、以及接收装置同步工作。\n上述检测装置中的信息处理装置还包括：采集装置，用于采集来自照射装置照射的透射检测图像；存储装置，用于储存模板及部分检测图像；输入装置，用于输入指令，以改变模板参数并控制传输装置的传输速度；以及输出装置，用于将比较结果输出。\n本发明还提供了一种用于检测片状材料透射质量的方法，其包括以下步骤：a)使用传输装置承载并传输片状材料；b)使用在片状材料一侧的照射装置照射该片状材料；c)使用在片状材料另一侧的接收装置接收从片状材料透射的光线，并将其转化为检测图像；d)使用信息处理装置采集所述检测图像；以及e)使用信息处理装置对检测图像进行处理，将检测图像与模板建立装置预先建立的模板比较。\n在上述方法中，使用信息处理装置对检测图像进行处理的步骤e)包括：e1)对该片状材料进行水印检查；e2)对该片状材料进行安全线检查；e3)对该片状材料进行胶印对印检查；e4)对该片状材料进行纸张缺陷检查；以及e5)对该片状材料进行激光码孔检查。\n进行水印检查的步骤e1)包括：e11)通过肉眼观察，选择一定数量的水印质量好的片状材料，使用所述接收装置采集到的这些片状材料的水印图像，使用模板建立装置建立模板根据这些片状材料的水印图像的平均值建立模板；e12)通过预处理装置，使用水印窗分割水印检测图像；e13)当所检查的片状材料水印位置与所述模板的水印位置颠倒时，进行模板换位；e14)将所述检测图像与所述模板比较，进行相关计算，得出相关系数；e15)将所检查的片状材料水印的重心位置与所述模板的重心位置比较，进行位置计算；以及e16)对水印进行质量分析，如果相关系数大于等于0.9，则所检查的片状材料的水印质量合格，否则，所检查的片状材料的水印质量不合格。\n进行安全线检查的步骤e2)包括：e21)使用模板建立装置建立模板；e22)通过预处理装置使用安全线窗分割安全线检测图像；e23)对所述检测材料的安全线进行行扫描，测量出安全线的位置；e24)通过比较装置将被检查的片状材料的安全线的灰度与所述模板的安全线的灰度比较，得出灰度差值；以及e25)对安全线进行质量分析，如果所述灰度差值在公差范围内，则所检查的片状材料的安全线质量合格，否则，所检查的片状材料的安全线质量不合格.\n进行胶印对印检查的步骤e3)包括：e31)使用模板建立装置建立模板；e32)通过比较装置将对印特征图像与所述模板比较，进行相关计算，得出相关系数；以及e33)对胶印对印进行质量分析，如果相关系数的值大于等于0.96，则所检查的片状材料的胶印对印印刷质量合格，反之，所检查的片状材料的胶印对印质量不合格。\n进行纸张缺陷检查的步骤e4)包括：e41)通过预处理装置将略高于有缺陷的片状材料的透射图像的最大灰度值取为阈值；e42)对该片状材料的图像信号进行阈值检测；e43)将灰度大于该阈值的图像信号判断为完全透光部分；e44)分割该完全透光部分，计算出其位置和面积；以及e45)对纸张缺陷进行分析。\n进行激光码孔检查的步骤e5)包括：e51)使用模板建立装置建立激光码孔模板；e52)使用激光码孔窗分割所述检测图像；e53)使用比较装置将检测透光孔的位置和面积；e54)确定所述透光孔是激光码孔还是纸张缺陷；e55)确定所述激光码孔的位置是否在允许的公差范围内；以及e56)确定所述激光码孔是否缺漏和多余。\n本发明提供的用于检测片状材料的透射质量的装置和方法的优点如下：\n1.本发明提供的装置和方法可以在透明滚筒上进行检测，检测精度比在透明传输带上进行检测的高的多；\n2.在本发明中使用圆柱形聚光镜将光源发出的光线汇聚到片状材料上，相对于国外普遍使用的双平凸柱形镜组成的聚光镜而言，根据本发明的检测装置的结构大为简化，成本大大降低；\n3.根据本发明的检测装置和方法可以同时检查水印、安全线、激光码孔、胶印正反面对印等的质量和纸张的缺陷情况；以及\n4.由于传输装置上同时结合使用了编码器，所以允许滚筒的转动速度不恒定，降低了对机械的精度要求，可以调整滚筒的转动速度，并可使传输装置、照射装置、接收装置同步工作，提高了检测精度。\n附图说明\n图1是根据本发明的检测装置的结构图；\n图2是图1所示的检测装置中的信息处理装置的框图；\n图3是根据本发明的用于检测片状材料透射图像质量的方法的流程图；\n图4是图3所示的检查方法中使用信息处理装置对检测图像进行处理的步骤的流程图；\n图5是图4中的对片状材料进行水印检查的步骤的流程图；\n图6是图4中的对片状材料进行安全线检查的步骤的流程图；\n图7是图4中的对片状材料进行胶印对印检查的步骤的流程图；\n图8是图4中的对片状材料进行纸张缺陷检查的步骤的流程图；\n图9是图4中的对片状材料进行激光码孔检查的步骤的流程图；以及\n图10是利用根据本发明的透射质量检测装置对片状材料的透射图像质量进行综合检测的框图。\n具体实施方式\n现在参考附图说明本发明。图1是根据本发明的检测装置100的结构示意图。该检测装置100包括：传输装置102，用于承载并传输片状材料103；照射装置104，设置在片状材料的一侧，用于将光照射到片状材料上；接收装置106，设置在片状材料103的另一侧，与该传输装置102相对，用于接收从片状材料透射出的光，并将所接收的光转换为相应的检测图像；信息处理装置200，用于采集并处理检测图像，并将检测图像与模板进行比较，以便检测片状材料的透射图像质量。模板建立过程如下，在进行检测之前需要建立模板，通过肉眼观察，挑选一定数量的好品，利用根据本发明的装置逐一采集好品的图像，将多个好品的图像进行平均化处理，即得出一个模板，随着检测的进行，需要不断对模板进行修正，使其更趋标准。照射装置104包括光源，用于将光线照射到片状材料103上；接收装置106包括至少一个线阵CCD摄像机组，该线阵CCD摄像机组包括至少两个线阵CCD摄像机。在图1所示的检测装置100中，光源采用了光纤线形光源，可以将光线均匀照射到该片状材料上。传输装置102可以采用透明的传输带，也可以采用透明的滚筒。在该光源的前方设置有聚光透镜110，用于将光线聚集到片状材料上。该聚光透镜优选是柱形聚光透镜。在传输装置102的轴上还设置有编码器108，响应来自滚筒的旋转角度信号或传输带的位置信号，并输出一个控制信号，以使传输装置102、照射装置104、以及接收装置106同步工作。\n图2是图1所示的检测装置100中的信息处理装置200的电路框图。该信息处理装置200包括：采集装置202，用于采集来自接收装置106的检测图像；处理器203，其包括：预处理装置204，用于接收采集装置202所采集的检测图像，对检测图像进行预处理；模板建立装置206，用于建立模板并对模板进行修正；以及比较装置208，用于使用算法将经过预处理的检测图像与模板进行比较。该信息处理装置200还包括：存储装置210，用于储存模板及部分检测图像；输入装置212，用于输入指令，以改变模板参数并控制传输装置的传输速度，输入装置212包括但不限于鼠标、轨迹球、键盘、触摸屏、输入板等装置；以及输出装置214，用于将比较结果输出，输出装置214包括但不限于显示器、打印机等。采集装置202包括图像采集卡(可以从市场上买得到，如加拿大Coreco公司生产的Viper图像采集卡)，处理装置203可包括含有中央处理器(如IBM公司生产的CPU)的图像处理卡(例如，加拿大Coreco公司生产的Mamba图像处理卡)；处理装置203也可以包括含有数字信号处理器(DSP)(例如美国德州仪器公司生产的TMS320C6201数字信号处理器)的图像处理卡(例如，加拿大Coreco公司生产的Python图像处理卡)。\n图3是根据本发明的检测片状材料透射图像质量的方法的流程图。该检测方法包括以下步骤：步骤302，使用传输装置102承载并传输片状材料；步骤304，使用在片状材料一侧的照射装置104照射片状材料；步骤306，使用在片状材料另一侧的接收装置106接收片状材料透射的光线，并将其转化为检测图像；步骤308，使用信息处理装置200采集检测图像；以及步骤310，使用信息处理装置200对检测图像进行处理。\n图4是图3所示的检查方法中步骤310的流程图。步骤310包括：步骤402，对片状材料进行水印检查；步骤404，对片状材料进行安全线检查；步骤406，对片状材料进行胶印对印检查；步骤408，对片状材料进行纸张缺陷检查；以及步骤410，对片状材料进行激光码孔检查。\n图5是图4所示的步骤402的流程图。进行水印检查的步骤402包括：在步骤502，通过肉眼观察，选择一定数量的质量好的片状材料，使用接收装置102采集到的这些片状材料的图像，根据这些片状材料的图像的平均值使用模板建立装置206建立模板；在步骤504，使用水印窗分割所述检测图像；在步骤506，当所述检测图像的水印位置与所述模板的水印位置不同时(如前者的图像颠倒)，进行模板换位；在步骤508，将所述检测图像与所述模板比较，进行相关计算，得出相关系数；在步骤510，将所述检测图像的重心位置与所述模板的重心位置比较，进行位置误差计算；以及在步骤512，对水印进行质量分析，如果相关系数大于等于0.9，则所检查的片状材料的水印质量合格，否则，所检查的片状材料的水印质量不合格。当被检查水印质量好时，它与模板的相关系数会很大；而当水印图像存在倒像或旋转现象时，被检查的水印与模板的相关系数会很小，此时会自动颠倒模板的图像，再进行相关计算，若相关系数仍很小，则会自动旋转模板的图像，直至相关系数较高时为止。由此，可检查水印图像的方位是否正常和水印的质量是否合格。\n图6是图4所示的步骤404的流程图。步骤602，使用模板建立装置206建立模板，建立模板的过程如前所述；在步骤604，使用安全线窗分割所述检测图像；在步骤606，对所述检测材料的安全线进行行扫描，测量出安全线的位置；在步骤608，利用比较装置208将被检查的片状材料的安全线的灰度与所述模板的安全线的灰度比较，得出灰度差值；以及在步骤610，对安全线进行质量分析，如果所述灰度差值在公差范围内，则所检查的片状材料的安全线质量合格，否则，所检查的片状材料的安全线质量不合格。安全线检查能查出安全线的缺陷和位置。安全线的缺陷有线宽太宽或太窄，安全线灰度太高(埋入太浅)或太低(埋入太深)、安全线存在绞接或缺损现象等，检测方法也是模板相关方法。安全线的位置是通过计算安全线在大张图像中的列数得出来的，而且是在大张钞票上无印刷图像的区域检查的，这样可以消除印刷图像的干扰，大大减少检查的失误。\n图7是图4所示的步骤406的流程图。步骤406包括：在步骤702，通过模板建立装置206建立模板；在步骤704，利用比较装置208将对印特征图像与所述模板比较，进行相关计算，得出相关系数；以及在步骤706，对胶印对印进行质量分析，如果相关系数的值大于等于0.96，则所检查的片状材料的胶印对印印刷质量合格，反之，所检查的片状材料的胶印对印印刷质量不合格。胶印正反面对印精度检查，能检查胶印正反面透射的特征图像的对印精度。检查方法是先利用合格的大张钞票的正反面透射的特征图像，建立模板，然后再将被检查的正反面透射的特征图像与模板进行相关检查，便能判断胶印正反面的对印精度。\n图8是图4所示的步骤408的流程图。步骤408包括：在步骤802，利用预处理装置204将略高于有缺陷的片状材料的透射图像的最大灰度值设置为阈值；在步骤804，对该片状材料的图像信号进行阈值检测；在步骤806，将灰度大于该阈值的图像信号判断为完全透光部分；在步骤808，分割完全透光部分，计算出其位置和面积；以及在步骤810，对纸张缺陷进行分析。\n图9是图4所示的步骤410的流程图。步骤410包括：步骤902，使用激光码孔窗分割检测图像；步骤904，检测透光孔的位置和面积；步骤906，确定透光孔是激光码孔还是纸张缺陷；步骤908，确定激光码孔的位置是否在允许的公差范围内；以及步骤910，确定激光码孔是否缺漏和多余。\n图10是利用根据本发明的透射质量检测装置对片状材料的透射图像质量进行综合检测的原理框图。从图10中可以看出，利用本发明所提供的片状图像质量检测装置102可以对片状材料的透射图像质量进行综合检测。首先是用黑白线阵CCD摄像机采集图像1002，然后对采集到的图像分别进行水印检查1010、安全线检查1020、胶印对印检查1030、纸张缺陷检查1040、以及激光码孔检查1050。进行水印检查1010时，首先利用水印窗分割检测图像1012，然后建立模板1014，当水印图像的位置与模板的水印位置明显不符时，进行模板换位1016，然后进行相关计算1017，得出相关系数，进行位置计算1018，最后，对水印进行质量分析1019，如果相关系数大于等于0.9，则所检查的片状材料的水印质量合格，否则，所检查的片状材料的水印质量不合格。进行安全线检查1020时，首先利用安全线窗分割检测图像1022，然后进行安全线形状检测1024，进行位置计算1026，将被检查的片状材料的安全线的灰度与所述模板的安全线的灰度比较，得出灰度差值，最后，对安全线进行质量分析1028，如果所述灰度差值在公差范围内，则所检查的片状材料的安全线质量合格，否则，所检查的片状材料的安全线质量不合格。进行胶印对印检查1030时，首先使用胶印对印窗分割对印的特征图像1032，接着，使用特征图对印模板进行相关计算1034，得出相关系数，最后，对胶印对印进行质量分析1036，如果相关系数的值大于等于0.96，则所检查的片状材料的胶印对印质量合格，反之，所检查的片状材料的胶印对印质量不合格。进行纸张缺陷检查1040时，首先，通过灰度阈值进行图像分割1042，将灰度大于该阈值的图像信号确定为完全透光部分，然后，计算出完全透光部分的面积1044和位置1046，最后对纸张缺陷进行分析1048，满足面积位置要求的为质量合格，反之为不合格。进行激光码孔检查1050时，首先使用激光码孔窗分割图像1052，然后，使用激光码孔模板进行相关计算1054，检测透光孔的面积和位置1056，最后进行质量分析1058，确定透光孔是激光码孔还是纸张缺陷，确定激光码孔的位置是否在允许的公差范围内，确定激光码孔是否缺漏和多余。另外，在上述进行位置运算的过程中，可以同时可将大张图像边缘检测出来1080，作为检测水印位置、安全线位置、纸张缺陷位置、和激光码孔位置的基准。\n从而对片状材料的透射质量进行综合评定1060，经过综合检测，在监视器的控制1070下，显示评定结果1072，将好品归入好品仓1073，将废品归入废品仓1074，还可以同时进行报警1075，报警的方式有多种，是本领域技术人员所熟知的，不再赘述。根据需要，还可以将评定结果存入存储器1076，输出评定结果1078，输出装置可以采用显示器、打印机等输出装置。\n以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。