一种用于搬运周转箱和纸箱的机器人复合夹具

发明专利有效专利

申请号：
CN202010251733.8
IPC分类号：B65G47/90;B65G47/91
申请日期：
2020-04-01
申请人：
常州创盛智能装备股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于搬运周转箱和纸箱的机器人复合夹具
申请号	CN202010251733.8	申请日期	2020-04-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-26	公开/公告号	CN111332778A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	常州创盛智能装备股份有限公司	申请人地址	江苏省常州市新北区春江镇安家振兴路96号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州创盛智能装备股份有限公司	当前权利人	常州创盛智能装备股份有限公司
发明人	侯恩民;田超
代理机构	南京钟山专利代理有限公司	代理人	李小静

摘要

本发明涉及一种用于搬运周转箱和纸箱的机器人复合夹具，包括支架、周转箱搬运机构以及纸箱吸附机构，所述的周转箱搬运机构以及纸箱吸附机构都是安装在支架的底部，所述的支架与机械臂相连，所述的周转箱搬运机构是由两个第一薄型气缸、两个导杆气缸、L型钩板和周转箱顶部定位压住机构，所述支架底部设置有两条滑轨，两个导杆气缸分别安装在一个气缸安装座内，两个气缸安装座分别通过一个滑块滑动连接在两条滑轨上，所述的两个导杆气缸的出轴端各安装有一个L型钩板，两个L型钩板相对放置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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