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碰撞检查方法及记录了执行该方法的程序的计算机可读记录介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201580057296.3
  • IPC分类号:G06F17/50
  • 申请日期:
    2015-10-19
  • 申请人:
    韩国叁铭信息株式会社
著录项信息
专利名称碰撞检查方法及记录了执行该方法的程序的计算机可读记录介质
申请号CN201580057296.3申请日期2015-10-19
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2017-08-18公开/公告号CN107077520A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06F17/50IPC分类号G;0;6;F;1;7;/;5;0查看分类表>
申请人韩国叁铭信息株式会社申请人地址
韩国釜山广域市 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人韩国叁铭信息株式会社当前权利人韩国叁铭信息株式会社
发明人金德垠;姜炅完;河南局
代理机构北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人郑青松
摘要
提供一种碰撞检查方法。本发明一个实施例的碰撞检查方法包括:对关于第一及第二结构件各个的第一及第二点云数据进行重新取样,获得数据量减少的第一及第二重新取样数据的步骤;将所述第一重新取样数据显示为KD(k‑dimensional,K维)树数据结构的步骤;及在利用所述第一及第二重新取样数据而执行使所述第一结构件与所述第二结构件结合的模拟期间,检查所述第一结构件与所述第二结构件之间是否发生碰撞的步骤;所述检查是否发生碰撞的步骤包括:检索所述第一重新取样数据的KD树,检测出预测为将与所述第二重新取样数据的一个点数据发生碰撞的所述第一重新取样数据的点数据的步骤。

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