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一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器

发明专利有效专利

申请号：
CN201910864536.0
IPC分类号：H02N2/04
申请日期：
2019-09-12
申请人：
广东工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器
申请号	CN201910864536.0	申请日期	2019-09-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-17	公开/公告号	CN110707962A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02N2/04 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02N 其他类目不包含的电机 H02N2/00 利用压电效应、电致伸缩或磁致伸缩的电动机或发电机（一般产生机械振动的装置入B06B；压电的、电致伸缩的或磁致伸缩的器件一般入H01L 41/00）〔4〕 H02N2/02 产生直线运动的，例如致动器；直线定位器〔6〕 H02N2/04 结构零部件〔6〕	IPC分类号	H02N2/04查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市番禺区大学城外环西路1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	章阳坤;王美林
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	林丽明

摘要

一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器，包括轴承机构、驱动机构和固定机构；其中：所述轴承机构与所述驱动机构通过所述固定机构进行固定，所述轴承机构与所述驱动机构相互接触。本发明提供一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器，通过给其中一个驱动器输入缓慢上升迅速下降的三角波电压，使压电驱动器缓慢伸长后快速收缩，三角柔性驱动构件在压电驱动器的作用下发生运动，基于惯性旋转驱动的原理，不仅继承了惯性驱动机构驱动行程大，驱动精度高，驱动速度快的优点，同时受虫蠕驱动中松夹运动的启发，通过所提出的三角柔性驱动构件使驱动点在有效驱动过程中夹紧转子，从而又可获得虫蠕驱动驱动扭矩大的优点。

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