基于霍夫变换的旋转角度的获取方法、芯片及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110575452.2
IPC分类号：G01B21/22;G01C21/20;G01C21/32
申请日期：
2021-05-26
申请人：
珠海市一微半导体有限公司

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著录项信息

专利名称	基于霍夫变换的旋转角度的获取方法、芯片及机器人
申请号	CN202110575452.2	申请日期	2021-05-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113340258A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B21/22 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B21/00 不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件〔3〕 G01B21/22 用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;2;1;/;2;2;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;3;2查看分类表>
申请人	珠海市一微半导体有限公司	申请人地址	广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海一微半导体股份有限公司	当前权利人	珠海一微半导体股份有限公司
发明人	赵一帆;黄惠保
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了基于霍夫变换的旋转角度的获取方法、芯片及机器人，该获取方法包括以下步骤:步骤1、通过霍夫变换从全局地图中获取一个参考坐标映射空间内的第一频数统计信息，同时通过霍夫变换从局部地图中获取一个参考坐标映射空间内的第二频数统计信息，并设置适用于所有参考坐标映射空间的参考旋转角度；步骤2、利用所述参考旋转角度的三角函数周期性对第二频数统计信息和第一频数统计信息进行卷积，获得局部地图的直线与全局地图相对应的直线的互相关信号序列；步骤3、从互相关信号序列内计算获取局部极大值，再将当前获取的局部极大值对应的旋转角度设置为局部地图与全局地图之间的最佳旋转角度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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