一种仿真智能机器人的脊柱关节总成

发明专利有效专利

申请号：
CN201610897733.9
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2016-10-16
申请人：
福州幻科机电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种仿真智能机器人的脊柱关节总成
申请号	CN201610897733.9	申请日期	2016-10-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106272531A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	福州幻科机电科技有限公司	申请人地址	福建省福州市长乐市航城街道会堂路265号锦江西苑601单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福州幻科机电科技有限公司	当前权利人	福州幻科机电科技有限公司
发明人	李德福
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及到一种仿真智能机器人的脊柱关节总成。其特征在于整个脊柱关节总成包括尾椎、顶椎、数块中间椎、定位在髋关节总成基架中间隔板上的左右侧弯腰电机、前后弯腰电机、设置定位在尾椎内的左右转腰电机、一端定位在尾椎内转腰电机输出轴上并穿过数块中间椎内中心另一端定位在顶椎上的万向节链，所述尾椎内设置有转腰电机，上部设有内凹球面，下部设有槽型卡板，尾椎外上部设有左右翼和前翼，左右前三翼上均设有过线孔，所有椎节之间的左右前三翼上过线孔的中间均设有压缩弹簧。本发明具有弯转腰动作与真人无差异，结构也与真人接近，因而仿真度高，灵活自如。其主要材质采用铝合金或镁铝合金或碳酸纤维材料等，重量轻。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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