一种轨道式巡检机器人的精确定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310094891.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-03-22
申请人：
长沙理工大学

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著录项信息

专利名称	一种轨道式巡检机器人的精确定位方法
申请号	CN201310094891.7	申请日期	2013-03-22
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-10	公开/公告号	CN103197679A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	长沙理工大学	申请人地址	广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区昱南通科技园1号201 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳昱拓智能有限公司	当前权利人	深圳昱拓智能有限公司
发明人	樊绍胜
代理机构	湖南兆弘专利事务所	代理人	赵洪;周长清

摘要

本发明公开了一种轨道式巡检机器人的精确定位方法，在移动机器人本体上安装位标检测装置，将移动机器人本体运行的轨道分为L段，则共有M＝L-1个分段点，于每个分段点处安装一组编码式位标；当移动机器人本体启动时开始计时，计算通过轨道上每一个分段时的速度并预测移动机器人本体到达预定位置所需的时间；当移动机器人本体到达检测点停止后，通过图像采集部件采集此时的位标图像，将所述位标图像与预先存好的基准图像进行匹配，根据匹配结果控制移动机器人本体移动，完成自适应校正。本发明具有成本低廉、可控性好、精确度高、运行可靠性好等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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