一种基于点云模型的马铃薯种薯切块方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910488310.5
IPC分类号：A01C1/00;G06T7/11
申请日期：
2019-06-05
申请人：
中国农业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于点云模型的马铃薯种薯切块方法
申请号	CN201910488310.5	申请日期	2019-06-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-20	公开/公告号	CN110249741A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01C1/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01C 种植；播种；施肥（与一般整地结合的入A01B49/04；农业机械或农具的部件、零件或附件一般入A01B51/00至A01B75/00） A01C1/00 在播种或种植前测试或处理种子、根茎或类似物的设备或方法（所需化学药物入A01N25/00至A01N65/00）	IPC分类号	A;0;1;C;1;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;1查看分类表>
申请人	中国农业大学	申请人地址	北京市海淀区圆明园西路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国农业大学	当前权利人	中国农业大学
发明人	谭彧;田芳;刘星星;吕昊暾;李宝胜;杨圣慧
代理机构	北京卫平智业专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张新利;谢建玲

摘要

本发明涉及一种马铃薯种薯处理方法，包括：1.根据马铃薯种薯切块的要求，对马铃薯种薯的质量和芽眼总数进行分配，得到拟分割的芽块数及每个芽块含有的芽眼数；2.根据每个芽块含有的芽眼数，按照“坐标就近原则”提出两种分配方法，分别依次分配芽眼的三维坐标；3.根据步骤2中分配的相邻两个芽块上芽眼的三维坐标求解分割面；4.确定马铃薯种薯的执行切块方法。所述方法充分利用了点云模型能够体现马铃薯种薯三维空间结构及表面芽眼的空间分布这一特点，按照马铃薯种薯切块的要求进行芽块数、芽眼数及芽眼三维坐标分配，并求解分割面方程，利用所得分割面能够实现对马铃薯种薯的芽块分割，为实现智能化的种薯切块奠定了理论基础。

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