一种远程驾驶系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010816552.5
IPC分类号：G05B23/02
申请日期：
2020-08-14
申请人：
开沃新能源汽车集团股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种远程驾驶系统及方法
申请号	CN202010816552.5	申请日期	2020-08-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-11	公开/公告号	CN112068527A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	开沃新能源汽车集团股份有限公司	申请人地址	江苏省南京市溧水区柘塘镇滨淮大道369号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	开沃新能源汽车集团股份有限公司	当前权利人	开沃新能源汽车集团股份有限公司
发明人	程斌;张勇;杨江
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种远程驾驶系统及方法，其中驾驶系统由模拟控制舱端、受控车辆和视频采集显示系统组成。在舱端，box1控制器的以太网接口需要连接到舱端专线局域网内的路由器上，CAN通道需要连接到舱端ECU的CAN通道，舱端方向盘、油门发出控制指令经过ECU、box1控制器通过TCP上传到云端，云端再下发指令传给受控车辆并执行命令；在车端，box2控制器需要将CAN通道连接到网关CAN上，以太网口连接到车端的4G路由器端口上，使得车端的box2控制器在车端的小局域网内，以便将车辆状态信息通过TCP上传到云端，再转发至舱端仪表盘上显示。车端的四路摄像头通过编码器编码将采集的视频流通过rtmp协议推送到云端，再从云端转发到舱端显示器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供