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一种基于远程信息处理的自整定自抗扰控制器

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201520283642.7
  • IPC分类号:G05B19/04
  • 申请日期:
    2015-05-05
  • 申请人:
    重庆三峡学院
著录项信息
专利名称一种基于远程信息处理的自整定自抗扰控制器
申请号CN201520283642.7申请日期2015-05-05
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/04IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人重庆三峡学院申请人地址
重庆市万州区沙龙路780号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆三峡学院当前权利人重庆三峡学院
发明人徐蓉;赵春哲;熊江
代理机构北京国智京通知识产权代理有限公司代理人田野
摘要
本实用新型公开了本实用新型提供一种基于远程信息处理的自整定自抗扰控制器,包括:ESO模块、参数整定系统、第一加法器、第二加法器、第一放大器及第二放大器;ESO模块输出端连接第一加法器及第二加法器的输入端,参数整定系统输出端及第二放大器输出端连接ESO模块输入端;第一加法器输出端连至第一放大器输入端;第一放大器输出端连至第二加法器输入端;第二加法器输出端连至第二放大器输入端;第一放大器、第二加法器及第二放大器构成反馈控制模块;参数整定系统输出端还连至反馈控制模块。本实用新型可以降低自抗扰控制器参数整定的难度,同时对传统自抗扰控制的改进简便易行、易于实现。

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