一种流式细胞仪全自动进样机构

1.一种流式细胞仪全自动进样机构，包括径向分布有若干试管安装孔的旋转盘(1)，设于所述旋转盘(1)一侧固定板(2)上的X向驱动机构，以及与所述X向驱动机构连接的取样针(3)和Z向驱动机构，其特征在于，所述X向驱动机构包括设于所述固定板(2)上的X向滑轨(4a)，设于所述X向滑轨(4a)上的取样针驱动板(4b)，以及用于驱动所述取样针驱动板(4b)沿X向滑轨(4a)做水平往复运动的舵机连杆驱动机构，同时所述Z向驱动机构通过连接板(5)连接所述旋转盘(1)的底座(6)并带动所述旋转盘(5)做Z向竖直往复运动，且所述连接板(5)通过沿所述旋转盘(1)径向设置的旋转伸缩轴(7)与所述底座(6)连接，还包括取样针振动机构，所述取样针振动机构包括与所述连接板(5)连接的固定座(9a)，设于所述固定座(9a)上的振动电机(9b)，与所述振动电机(9b)输出端连接的偏心轮装置(9c)，以及通过连接件(9d)与所述偏心轮装置(9c)连接的振动板(9e)，所述取样针(3)一端穿过所述振动板(9e)，所述取样针振动机构还包括设于所述固定座(9a)上的电磁铁(9f)，以及设于所述电磁铁(9f)下方的衔铁(9g)，所述衔铁(9g)一端套装于所述连接件(9d)上，所述连接件(9d)的顶端通过轴承(9h)与所述偏心轮装置(9c)可分离式连接。
2.根据权利要求1所述的流式细胞仪全自动进样机构，其特征在于，所述舵机连杆驱动机构包括设于所述取样针驱动板(4b)上的舵机(4c-1)，以及一端与所述固定板(2)连接、另一端与所述舵机(4c-1)连接的两级连杆(4c-2)。
3.根据权利要求1所述的流式细胞仪全自动进样机构，其特征在于，所述Z向驱动机构包括与所述取样针驱动板(4b)固定连接的Z向导轨(8a)，所述连接板(5)与所述Z向导轨(8a)上的滑块(8b)连接并带动所述旋转盘(1)沿Z向导轨(8a)做竖直往复运动。
4.根据权利要求1所述的流式细胞仪全自动进样机构，其特征在于，所述旋转盘(1)与其底座(6)之间设有减震弹性件。
5.根据权利要求1所述的流式细胞仪全自动进样机构，其特征在于，所述振动板(9e)上连接有用于保持振动板(9e)做水平偏心运动的弹性件，所述弹性件的顶端与所述固定座(9a)连接。
6.根据权利要求5所述的流式细胞仪全自动进样机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧(9i)。

一种流式细胞仪全自动进样机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种进样机构，尤其是涉及一种流式细胞仪全自动进样机构。\n背景技术\n[0002] 流式细胞仪（Flow cytometry）是对细胞进行自动分析和分选的装置。它可以快速测量、存贮、显示悬浮在液体中的分散细胞的一系列重要的生物物理、生物化学方面的特征参量，并可以根据预选的参量范围把指定的细胞亚群从中分选出来。\n[0003] 现有技术中流式细胞仪在进行测量前有一个重要环节即取样环节，针对现有技术中的流式细胞仪的进样机构，采用驱动电机驱动取样针进行取样，不仅增加流式细胞仪整体占用空间，而且采用驱动电机直接驱动，易造成取样针运动不稳定，取样精度低；同时由于流式细胞仪是从试管中进行取样，而现有技术中采用的试管口径一般较窄，在提取待检测液体时，无法加入搅拌机构，导致检测到的数据不准确，针对上述技术问题，现有技术还提出了一种取样搅拌一体的取样机构，包括一左右摆动的振动片，该振动片与取样针连接，通过振动片带动取样针左右摆动或前后摆动，摆动方向单一，搅拌效果不好，且摆动范围不容易控制，即取样针在摆动的过程中容易碰到试管内壁，严重的甚至毁坏试管和取样针。\n发明内容\n[0004] 本发明目的是：提供一种结构简单、占用空间小且稳定性好的流式细胞仪全自动进样机构。\n[0005] 本发明的技术方案是：一种流式细胞仪全自动进样机构，包括径向分布有若干试管安装孔的旋转盘，设于所述旋转盘一侧固定板上的X向驱动机构，以及与所述X向驱动机构连接的取样针和Z向驱动机构，所述X向驱动机构包括设于所述固定板上的X向滑轨，设于所述X向滑轨上的取样针驱动板，以及用于驱动所述取样针驱动板沿X向滑轨做水平往复运动的舵机连杆驱动机构，同时所述Z向驱动机构通过连接板连接所述旋转盘的底座并带动所述旋转盘做Z向竖直往复运动，且所述连接板通过沿所述旋转盘径向设置的旋转伸缩轴与所述底座连接。\n[0006] 优选地，所述舵机连杆驱动机构包括设于所述取样针驱动板上的舵机，以及一端与所述固定板连接、另一端与所述舵机连接的两级连杆。\n[0007] 优选地，所述Z向驱动机构包括与所述取样针驱动板固定连接的Z向导轨，所述连接板与所述Z向导轨上的滑块连接并带动所述旋转盘沿Z向导轨做竖直往复运动。\n[0008] 优选地，还包括取样针振动机构，所述取样针振动机构包括与所述连接板连接的固定座，设于所述固定座上的振动电机，与所述振动电机输出端连接的偏心轮装置，以及通过连接件与所述偏心轮装置连接的振动板，所述取样针一端穿过所述振动板。\n[0009] 优选地，所述旋转盘与其底座之间设有减震弹性件，该减震弹性件用于减缓振动板对于旋转盘的振动作用。\n[0010] 优选地，所述取样针振动机构还包括设于所述固定座上的电磁铁，以及设于所述电磁铁下方的衔铁，所述衔铁一端套装于所述连接件上，所述连接件的顶端通过轴承与所述偏心轮装置可分离式连接。\n[0011] 优选地，所述振动板上连接有用于保持振动板做水平偏心运动的弹性件，所述弹性件的顶端与所述固定座连接。\n[0012] 更优选地，所述弹性件为弹簧。\n[0013] 本发明的优点是：\n[0014] 1．本发明采用设于固定板上的X向滑轨以及舵机连杆驱动机构驱动设于取样针驱动板上的取样针沿X向滑轨做水平往复运动，不仅结构简单，而且占用空间小，取样针水平运动也更加稳定；\n[0015] 2．本发明在取样针插入试管取样时，采用取样针振动机构中的偏心轮装置带动振动板做偏心运动，从而进一步地带动取样针做偏心运动，并搅拌试管内的待测液体，搅拌效果较现有技术更好，从而进一步提高了取样精度；\n[0016] 3．本发明采用取样、搅拌功能一体的取样针，节省设备成本的同时，减小设备所占用的空间，且采用偏心轮装置便于控制取样针在试管内壁范围以内运动，有效防止运动过程中取样针碰触到试管壁，甚至造成取样针或试管壁破损，适用于口径较窄的试管搅拌取样；\n[0017] 4. 本发明采用电磁铁和衔铁配合使取样针在搅拌完成后具有自动归位功能，即取样针在搅拌完成后，自动回到初始位置，然后再取样；\n[0018] 5．本发明采用弹性件连接固定座和振动板，有效防止取样针倾斜，保证振动板在水平方向上做偏心运动。\n附图说明\n[0019] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：\n[0020] 图1为本发明流式细胞仪全自动进样机构的主视图；\n[0021] 图2为本发明流式细胞仪全自动进样机构的侧视图；\n[0022] 图3本发明X向驱动机构、Z向驱动机构及取样针振动机构示意图；\n[0023] 图4为本发明取样针振动机构立体图；\n[0024] 图5为本发明取样针振动机构俯视图；\n[0025] 图6为本发明图5的A-A面剖视图；\n[0026] 图7为本发明图5的B-B面剖视图；\n[0027] 其中：1旋转盘，2固定板，3取样针，4aX向滑轨，4b取样针驱动板，4c-1舵机，4c-2两级连杆，5连接板，6底座，7旋转伸缩轴，8aZ向导轨，8b滑块，9a固定座，9b振动电机，9c偏心轮装置，9d连接件，9e振动板，9f电磁铁，9g衔铁，9h轴承，9i弹簧。\n具体实施方式\n[0028] 实施例：参照图1至7所示，一种流式细胞仪全自动进样机构，包括径向分布有若干试管安装孔的旋转盘1，设于旋转盘1一侧固定板2上的X向驱动机构，以及与X向驱动机构连接的取样针3和Z向驱动机构，X向驱动机构包括设于固定板2上的X向滑轨4a，设于X向滑轨4a上的取样针驱动板4b，以及用于驱动取样针驱动板4b沿X向滑轨4a做水平往复运动的舵机连杆驱动机构，该舵机连杆驱动机构包括设于取样针驱动板4b上的舵机4c-1，以及一端与固定板2连接、另一端与舵机4c-1连接的两级连杆4c-2；同时Z向驱动机构通过连接板5连接旋转盘1的底座6并带动旋转盘1做Z向竖直往复运动，该Z向驱动机构包括与取样针驱动板4b固定连接的Z向导轨8a，连接板5与Z向导轨8a上的滑块8b连接并带动旋转盘1沿Z向导轨8a做竖直往复运动，且连接板5通过沿旋转盘1径向设置的旋转伸缩轴7与底座6连接，本发明采用设于固定板2上的X向滑轨4a以及舵机连杆驱动机构驱动设于取样针驱动板4b上的取样针3沿X向滑轨4a做水平往复运动，不仅结构简单，而且占用空间小，取样针3水平运动也更加稳定。\n[0029] 参照图3至7所示，本发明的流式细胞仪全自动进样机构还包括取样针振动机构，取样针振动机构包括与连接板5连接的固定座9a，设于固定座9a上的振动电机9b，与振动电机9b输出端连接的偏心轮装置9c，以及通过连接件9d与偏心轮装置9c连接的振动板\n9e，取样针3一端穿过振动板9e，在取样针3插入试管取样时，采用取样针振动机构中的偏心轮装置9c带动振动板9e做偏心运动，从而进一步地带动取样针3做偏心运动，并搅拌试管内的待测液体，搅拌效果较现有技术更好，从而进一步提高了取样精度，同时采用取样、搅拌功能一体的取样针，节省设备成本的同时，减小设备所占用的空间，且采用偏心轮装置\n9c便于控制取样针3在试管内壁范围以内运动，有效防止运动过程中取样针3碰触到试管壁，甚至造成取样针3或试管壁破损，适用于口径较窄的试管搅拌取样；该取样针振动机构还包括设于固定座9a上的电磁铁9f，以及设于电磁铁9f下方的衔铁9g，衔铁9g一端套装于连接件9d上，该连接件9d的顶端通过轴承9h与偏心轮装置9c可分离式连接，本发明采用电磁铁9f和衔铁9g配合使取样针3在搅拌完成后具有自动归位功能，即取样针3在搅拌完成后，自动回到初始位置，然后再取样；同时在旋转盘1与其底座6之间设有减震弹性件（图上未画出），该减震弹性件用于减缓振动板9e对于旋转盘1的振动作用，该振动板9e上连接有用于保持振动板9e做水平偏心运动的弹簧9i，所述弹簧9i的顶端与所述固定座\n9a连接，采用弹簧9i连接固定座9a和振动板9e，有效防止取样针3倾斜，保证振动板9e在水平方向上做偏心运动。\n[0030] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。