针对遗留在自主车辆中的物品的光度立体对象检测

发明专利有效专利

申请号：
CN202010159390.2
IPC分类号：G06K9/00;G06N20/00
申请日期：
2020-03-09
申请人：
福特全球技术公司

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著录项信息

专利名称	针对遗留在自主车辆中的物品的光度立体对象检测
申请号	CN202010159390.2	申请日期	2020-03-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-22	公开/公告号	CN111695401A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;N;2;0;/;0;0查看分类表>
申请人	福特全球技术公司	申请人地址	美国密歇根州迪尔伯恩市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福特全球技术公司	当前权利人	福特全球技术公司
发明人	大卫·M·赫尔曼
代理机构	北京连和连知识产权代理有限公司	代理人	宋薇薇

摘要

本公开提供了“针对遗留在自主车辆中的物品的光度立体对象检测”。通过捕获包括自主车辆的乘客舱内目标区域的多个不同照明的图像的图像数据来自动检测由离开所述车辆的用户遗留的被遗弃物品。基于所述图像在法线提取器中确定表示所述目标区域的相应像素的多个法向量。响应于所述多个法向量将法线驱动贴图存储在第一阵列中。将根据处于标称清洁状态的所述目标区域的基线图像编译的基线贴图存储在第二阵列中。在比较器中检测在所述法线驱动贴图与指示在所述清洁状态下不存在对象的所述基线贴图之间的差异。使用单个固定相机可以发现难以检测到的对象。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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