一种串并联四自由度搬运码垛机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410348473.0
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/00;B65G61/00
申请日期：
2014-07-21
申请人：
大连创奇科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种串并联四自由度搬运码垛机器人
申请号	CN201410348473.0	申请日期	2014-07-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-11-19	公开/公告号	CN104149088A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	大连创奇科技有限公司	申请人地址	辽宁省大连市高新园区广贤路97号211室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连创奇科技有限公司	当前权利人	大连创奇科技有限公司
发明人	丛明;仲崇权;刘冬;董航;王峰
代理机构	大连理工大学专利中心	代理人	梅洪玉

摘要

本发明公开了一种四自由度码垛机器人，用于生产线上的搬运、码垛。其特征是该码垛机器人主要由支架机构、焊接架、臂部机构和手腕组成。支架机构是该机器人的基础，由腰部伺服电机、谐波减速机、支架腿、腰部基础板、旋转基础板组成，臂部机构包括前大臂、后大臂和小臂，在平面内具有两个垂直方向的平动自由度；该码垛机器人具有四自由度的运动能力，能够在粮食生产线末端实现高速搬运和码垛，具有搬运效率高，运动平稳的特点，并且与传感技术相结合，实现自动判断是否进行抓包动作，是今后建立无人生产线重要组成部分。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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