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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

垂直方向微位移驱动装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN02281261.X
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2002-11-18
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
著录项信息
专利名称垂直方向微位移驱动装置
申请号CN02281261.X申请日期2002-11-18
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司申请人地址
变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州博实机器人技术有限公司当前权利人苏州博实机器人技术有限公司
发明人付革文;王建国;曲东升;孙立宁
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人毕志铭
摘要
垂直方向微位移驱动装置,它涉及一种产生垂直方向微移动的装置。它由顶紧装置(5)、压电陶瓷(3)、驱动器组成;驱动器由底座、设置在底座正上方中间位置的平台、以及分别位于平台和底座两侧并相对平台和底座的中心线左右对称设置的两条小臂和两条大臂组成,底座、平台、大臂、小臂为一体结构,平台与左右小臂、左右小臂与左右大臂、左右大臂与底座之间各设有一对柔性铰链,而且每对柔性铰链相互左右对称设置;压电陶瓷设置在底座上,左右对称设置的顶紧装置分别安装在两条大臂上,两个顶紧装置与压电陶瓷的两侧紧密接触。它解决了现有的能放大的微移动装置在位移时存在偏转的问题。

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