平衡气动机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201380003077.8
IPC分类号：B25J13/00;B25J18/00;B25J19/00
申请日期：
2013-05-10
申请人：
戴尔麦克股份公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	平衡气动机械手
申请号	CN201380003077.8	申请日期	2013-05-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-28	公开/公告号	CN103826808A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	戴尔麦克股份公司	申请人地址	意大利特兰托变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	戴尔麦克股份公司	当前权利人	戴尔麦克股份公司
发明人	乔瓦尼·洛伦戈
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	余刚;李静

摘要

本发明提供了一种机械手，该机械手包括支撑装置（11）和具有摇臂（24）的铰接式平行四边形机构（21），该支撑装置具有能围绕竖直轴线旋转的组件（13）。气动线性致动器（22）在能旋转的组件（13）与铰接式平行四边形机构（21）之间作用，以使得臂（24）围绕水平的摆动轴线旋转。滑块（23）连接至致动器（22）且通过第一竖直导轨（30）能滑动地安装在能旋转的组件（13）上。该滑块具有第二水平导轨（31），其中第二水平导轨接合安装在摇臂（24）上的元件（32，33）。

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