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无人驾驶车辆的方向控制机构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200510111220.2
  • IPC分类号:B62D6/00;B62D1/02;B62D5/04
  • 申请日期:
    2005-12-08
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称无人驾驶车辆的方向控制机构
申请号CN200510111220.2申请日期2005-12-08
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2006-07-19公开/公告号CN1803514
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D6/00
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;/;0;2;;;B;6;2;D;5;/;0;4查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人杨明;刘亚洲;杨汝清
代理机构上海交达专利事务所代理人王锡麟;王桂忠
摘要
一种机械技术领域的无人驾驶车辆的方向控制机构。本发明包括电机减速器组合、电磁离合器、减速箱、编码器、小齿轮、大齿轮、连接法兰、中央转向摇臂、梯形转向机构拉杆、转向车轮。电机减速器组合经电磁离合器与减速箱的输入轴连接,减速箱输入轴的另一端连接一个编码器,小齿轮连接在减速箱的输出轴上,大齿轮经连接法兰直接与车辆的中央转向摇臂连接。梯形转向机构拉杆的一端与中央转向摇臂铰接,梯形转向机构拉杆的另一端与转向车轮铰接。本发明实现了无人驾驶智能车辆的自动转向,不占用车辆原有的驾驶室空间,不破环车辆原有的外形美观,有效地减小了传动误差,利用编码器对转向机构进行闭环控制,有利于更加精确的控制智能车辆的转向。

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