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一种手持式空间物体表面坐标测量仪及测量方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810018990.X
  • IPC分类号:G01B21/00
  • 申请日期:
    2018-01-09
  • 申请人:
    山东大学
著录项信息
专利名称一种手持式空间物体表面坐标测量仪及测量方法
申请号CN201810018990.X申请日期2018-01-09
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2018-05-18公开/公告号CN108050968A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B21/00IPC分类号G;0;1;B;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人山东大学申请人地址
山东省济南市历下区经十路17923号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东大学当前权利人山东大学
发明人田新诚;徐小龙;周乐来
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司代理人董雪
摘要
本发明公开了一种手持式空间物体表面坐标测量仪及测量方法,由一个圆柱体、一个圆锥体以及一个球体组成,其中圆柱体轴线处固定有坐标测量单元,根据坐标测量单元上的传感器输出数据进行数据融合以及坐标计算,得到坐标测量仪尖端球体处的物体坐标。首先确定起始点坐标以及坐标测量单元距离球形末端距离;计算起始点处坐标测量仪的方向和坐标测量单元的空间位置坐标;计算坐标测量仪从起始点移动至测量点的过程中测量单元的位移变化;计算测量点处坐标测量单元的坐标;计算起测量点处坐标测量仪的方向;计算测量点的坐标。

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