一种卷材检测机及其排废控制方法

1.一种卷材检测机的排废控制方法，其特征在于，所述排废控制方法包括：
控制机构获取卷材产品的初始位置信息；
控制机构根据预设的初始位置到排废装置的距离参数和卷材产品运动速度参数计算卷材产品从初始位置到达排废装置和喷码机构所需的时间；
控制机构获取卷材产品是否合格的检测结果；
当获得检测结果为不合格时，控制机构根据不合格产品到达排废装置的时间控制排废装置进行排废操作；
当获得检测结果为合格时，控制机构根据合格产品到达喷码机构的时间控制喷码机构进行喷码操作，所述卷材产品上附着有射频(RFID)电子标签。
2.根据权利要求1所述的排废控制方法，其特征在于，所述获取卷材产品的初始位置信息的步骤之前，还包括：
控制机构获取卷材的当前张力参数；
控制机构对比当前张力参数与预设的卷材张力参数的差值，并根据该差值控制与放卷气胀轴和收卷气胀轴连接的电机转动，从而调整当前张力参数直至与预设张力参数相等；
当当前张力参数等于预设张力参数时，控制机构控制与放卷气胀轴和收卷气胀轴连接的电机同向转动，从而使卷材产品开始传送。
3.根据权利要求1～2任一项所述的排废控制方法，其特征在于，所述排废操作是将不合格产品去除。
4.根据权利要求1～2任一项所述的排废控制方法，其特征在于，所述排废操作是对不合格产品进行标记。
5.一种卷材检测机，其特征在于，所述卷材检测机包括：
位置检测装置，用于检测卷材产品的初始位置信息；
产品检测装置，用于检测卷材产品是否合格，所述卷材产品上附着有射频(RFID)电子标签，所述产品检测装置内设有检测头，可通过近距磁场感应检测卷材产品是否合格；
排废装置，用于对不合格卷材产品进行排废操作；
控制机构，获取卷材产品的初始位置信息，根据预设的初始位置到排废装置的距离参数和卷材产品运动速度参数计算卷材产品从初始位置到达排废装置所需的时间；控制机构获取卷材产品是否合格的检测结果，当获得检测结果为不合格时，控制机构根据不合格产品到达排废装置的时间控制排废装置进行排废操作；
喷码机构，用于对合格产品进行喷码，包括喷码机、安装喷码机的支架，控制机构根据预设的初始位置到喷码机的距离参数和卷材产品运动速度参数计算卷材产品从初始位置到达喷码机所需的时间，产品检测装置检测检测卷材产品是否合格，同时读取卷材产品的ID编码信息，并将检测结果和ID编码信息发送给控制机构，当控制机构获得产品检测装置检测结果为合格时，控制机构根据合格产品到达喷码机的时间控制喷码机将ID编码喷到合格产品上。
6.根据权利要求5所述的卷材检测机，其特征在于，所述排废装置包括：
放卷排废气胀轴、收卷排废气胀轴以及压卷装置，放卷排废气胀轴上装设有除废胶带，所述胶带的不粘面经压卷装置传送到收卷排废气胀轴进行收卷；控制机构根据预计的不合格产品到达压卷装置的时间控制与压卷装置的压杆连接的电机转动，带动压杆下压胶带，使胶带的粘面与不合格产品接触。
7.根据权利要求5所述的卷材检测机，其特征在于，所述排废装置为标记装置，包括墨盒、安装墨盒的支架以及与墨盒相通的喷嘴，所述控制机构根据预计的不合格产品到达标记装置的时间控制标记装置的喷嘴喷墨，对不合格产品进行标记。
8.根据权利要求5～7任一项所述的卷材检测机，其特征在于，所述卷材检测机还包括送料机构、收卷机构；
送料机构，用于安装及传送卷材，包括放卷气胀轴、放卷张力控制器、放卷导向辊以及送料滚轴，卷材安装在放卷气胀轴上并经过张力控制器、放卷导向辊、送料滚轴传送到所述排废机构；
收卷机构，用于收卷喷码完成的卷材产品，包含收卷气胀轴、收卷张力控制器和收卷导向辊，喷码后的卷材经过收卷导向辊和收卷张力控制器传送到收卷气胀轴进行收卷。
9.根据权利要求8所述的卷材检测机，其特征在于，所述送料机构还包括纠偏器，所述纠偏器检测卷材产品的边缘位置信息计算其横向跑偏量，并根据该横向跑偏量进行纠偏操作。

一种卷材检测机及其排废控制方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及检测机技术领域，特别是涉及一种卷材检测机及其排废控制方法。\n背景技术\n[0002] 目前，许多行业都运用了射频识别技术，例如，将标签附着在一辆正在生产中的汽车，方便可以追踪此车在生产线上的进度。射频识别即RFID（Radio Frequency IDentification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。射频识别标签，又称射频标签、电子标签，主要由存有识别代码的大规模集成线路芯片和收发天线构成，主要为无源式，使用时的电能取自天线接收到的无线电波能量；射频识别读写设备以及与相应的信息服务系统，如进存销系统的联网等。\n[0003] 在生产中通常需要对射频识别标签进行检测，以确保其产品合格可用，市场上已有相关的检测设备可以满足射频识别标签的检测、喷码需求，然后再用其他设备做其他加工处理。传统的检测机针对具有一定体积的产品使用机械臂进行排废处理，但是对于卷材产品（例如RFID电子标签）却未有较好的排废机构，同时，传统的卷材检测机功能又相对独立，需要多台设备才能完成一个产品的检测，比如，去废料通常需要在检测机检测完成后再用其他排废设备进行去废料处理或者人力手工排废。这样不但拖延了加工周期，降低了加工效率，排废准确性不好，同时新增设备和人力也增大了加工成本。\n发明内容\n[0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种卷材检测机及其排废控制方法，排废准确度高，排废速度快，提高加工效率，结构简单，易于实现。\n[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种卷材检测机的排废控制方法，所述排废控制方法包括：\n[0006] 控制机构获取卷材产品的初始位置信息；\n[0007] 控制机构根据预设的初始位置到排废装置的距离参数和卷材产品运动速度参数计算卷材产品从初始位置到达排废装置所需的时间；\n[0008] 控制机构获取卷材产品是否合格的检测结果；\n[0009] 当获得检测结果为不合格时，控制机构根据不合格产品到达排废装置的时间控制排废装置进行排废操作。\n[0010] 为解决上述技术问题，本发明还提供一种卷材检测机，所述卷材检测机包括：\n[0011] 位置检测装置，用于检测卷材产品的初始位置信息；\n[0012] 产品检测装置，用于检测卷材产品是否合格；\n[0013] 排废装置，用于对不合格卷材产品进行排废操作；\n[0014] 控制机构，获取卷材产品的初始位置信息，根据预设的初始位置到排废装置的距离参数和卷材产品运动速度参数计算卷材产品从初始位置到达排废装置所需的时间；控制机构获取卷材产品是否合格的检测结果，当获得检测结果为不合格时，控制机构根据不合格产品到达排废装置的时间控制排废装置进行排废操作。\n[0015] 本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的卷材检测机能够通过检测卷材产品的初始位置信息，然后根据预设的初始位置到排废装置的距离参数和卷材产品运动速度参数计算卷材产品从初始位置到达排废装置所需的时间，从而对检测到的不合格产品进行的排废处理，排废速度快，准确度高，检测机结构简单，易于实现。\n附图说明\n[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0017] 图1是本发明卷材检测机一实施例的结构示意框图；\n[0018] 图2是本发明卷材检测机一实施例的立体图；\n[0019] 图3是图2的部分结构立体图；\n[0020] 图4是图2卷材检测机送料滚轴的立体图；\n[0021] 图5是本发明卷材检测机的排废控制方法的流程图。\n具体实施方式\n[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0023] 请参阅图1～图3，图1是本发明卷材检测机一实施例的结构示意框图；图2是发明卷材检测机一实施例的立体图；图3是图2的部分结构立体图；本发明实施例公开了一种卷材检测机，所述卷材检测机包括：\n[0024] 位置检测装置30，用于检测卷材产品的初始位置信息；\n[0025] 产品检测装置40，用于检测卷材产品是否合格；\n[0026] 排废装置50，用于对不合格卷材产品进行排废操作。\n[0027] 控制机构10，获取卷材产品的初始位置信息，根据预设的初始位置到排废装置50的距离参数和卷材产品运动速度参数计算卷材产品从初始位置到达排废装置50所需的时间；控制机构10获取卷材产品是否合格的检测结果，当获得检测结果为不合格时，控制机构10根据不合格产品到达排废装置50的时间控制排废装置50进行排废操作。\n[0028] 本发明通过控制机构10控制位置检测装置30、产品检测装置40、排废装置50进行上述各项操作，提高了排废准确度和排废速度，提高加工效率，结构简单，易于实现。\n[0029] 本发明排废装置50的一种实施例是：排废装置50包括放卷排废气胀轴51、收卷排废气胀轴52以及压卷装置53，放卷排废气胀轴51上装设有除废胶带，所述胶带的不粘面经压卷装置53传送到收卷排废气胀轴52进行收卷；控制机构10根据预计的不合格产品到达压卷装置53的时间控制与压卷装置53的压杆532连接的电机531转动，带动压杆\n532下压胶带，使胶带的粘面与不合格产品接触，此种排废方式适合需要直接将不合格卷材产品去除的情况，本实施方式仅为排废装置50的一种实施例，并非因此构成对本发明保护范围的限制。\n[0030] 排废装置50也可以采用另一实施例，所述排废装置50为标记装置，包括墨盒81、安装墨盒的支架83以及与墨盒81相通的喷嘴82，所述控制机构10根据预计的不合格产品到达标记装置的时间控制标记装置的喷嘴82喷墨，对不合格产品进行标记，此种排废方式适合只需将不合格产品标记出来，而不需将其剔除的情况，本实施方式仅为排废装置50的一种实施例，并非因此构成对本发明保护范围的限制。\n[0031] 具体采用胶带除废还是标记除废，用户可以根据需要加工的卷材产品的需求而定。\n[0032] 本发明检测机还具有另一实施方式，所属检测机还包括工作台、工作台上安装有机架，机架上安装有送料机构20、喷码机构60、收卷机构70，所述送料机构20、位置检测装置30、产品检测装置40、排废装置50、喷码机构60、收卷机构70均与控制机构10电连接；\n控制机构10用于控制送料机构20、位置检测装置30、产品检测装置40、排废装置50、喷码机构60、收卷机构70进行各项操作。\n[0033] 位置检测装置30可是是光纤传感器或光电传感器；产品检测装置40内设有检测头，可通过近距磁场感应检测产品是否合格。\n[0034] 控制机构10包含控制卷材检测机各机构运作的工控机（未示出）和显示加工数据的显示器11，显示器11可选用触屏显示器，从而直接通过触摸显示器进行相关的操作。\n[0035] 送料机构20，用于安装及传送卷材，包括放卷气胀轴21、放卷张力控制器22、放卷导向辊23以及送料滚轴25，卷材安装在放卷气胀轴21上并经过放卷张力控制器22、放卷导向辊23、送料滚轴25传送到所述排废机构。具体地，送料机构20具有一个安装台26，设置在工作台左侧，放卷气胀轴与一个电机（未示出）连接，电机受工控机控制进行驱动，放卷张力控制器22设置在放卷气胀轴21上方，放卷张力控制器22的上下两端各设有一个放卷导向辊23，卷材安装在放卷气胀轴21上并经过放卷张力控制器22、放卷导向辊23、送料滚轴25传送到位置检测装置30；请一并参阅图4，图4是图2卷材检测机送料滚轴的立体图；\n送料滚轴25设置在一个滚轴支撑架251上，支撑架251上垂直于卷材传送方向设有两个送料滚轴252和一个传动滚轴253，最下方的传动滚轴253与一电机254连接，传动滚轴253带动上方的两个送料滚轴252转动，卷材从两个送料滚轴252之间穿过，从而实现送料，在两个送料滚轴之间还设有一个导向辊255，导向辊255可根据需要调节水平高度支撑卷材通过。放卷张力控制器22具有压力传感器，控制机构10获取卷材的当前张力参数；控制机构10对比当前张力参数与预设的卷材张力参数的差值，并根据该差值控制与放卷气胀轴\n21和收卷气胀轴71连接的电机转动，从而调整当前张力参数直至与预设张力参数相等；当当前张力参数等于预设张力参数时，控制机构10控制与放卷气胀轴21和收卷气胀轴71连接的电机同向转动，从而使卷材产品开始传送。\n[0036] 喷码机构60，用于对合格产品进行喷码，包括喷码机61、安装喷码机的支架62，控制机构根据预设的初始位置到喷码机61的距离参数和卷材产品运动速度参数计算卷材产品从初始位置到达喷码机61所需的时间，产品检测装置40检测卷材产品是否合格，同时读取卷材产品的ID编码信息，并将检测结果和ID编码信息发送给控制机构10，当控制机构\n10获得产品检测装置检测结果为合格时，控制机构根据合格产品到达喷码机60的时间控制喷码机将ID编码喷到合格产品上；另一实施方式，为了方式喷码机喷码误差，可以在喷码机60前面再设置一个位置检测装置90（光纤传感器或光电传感器），对喷码时间进行校准。\n[0037] 收卷机构70，用于收卷喷码完成的卷材产品，具有一个安装台74，设置在工作台右侧，包含收卷气胀轴71、收卷张力控制器72和收卷导向辊73，喷码后的卷材经过收卷导向辊73和收卷张力控制器72传送到收卷气胀轴71进行收卷。在收卷张力控制器72的上方水平设置有两个收卷导向辊73，下方设置有一个收卷导向辊73，收卷气胀轴71设置在收卷张力控制器72和所有收卷导向辊73上方，收卷气胀轴71与一个电机连接，电机受工控机控制带动收卷气胀轴71转动，喷码后的卷材经过收卷导向辊73和收卷张力控制器72传送到收卷气胀轴71；收卷张力控制器72具有压力传感器，感应到卷材压力后转换成电信号传输给工控机，工控机获取到收卷张力控制器72检测到的卷材压力感应信息，并根据该信息控制收卷气胀轴71转动，调整卷材张力到预设值，工控机获取放卷张力控制器22和收卷张力控制器72检测到的卷材压力感应信息，并根据该信息控制放卷气胀轴21和收卷气胀轴71转动，调整卷材张力到预设值，直到卷材张力达到预设值后开始传送卷材，工控机才控制整个卷材检测机开始检测、排废、喷码工作。\n[0038] 本实施方式仅为送料机构20、喷码机构60、收卷机构70的一种实施例，并非因此构成对本发明保护范围的限制。\n[0039] 所述送料机构还有另一实施方式，送料机构20还包括一个纠偏器24，所述纠偏器\n24检测卷材产品的边缘位置信息计算其横向跑偏量，并根据该横向跑偏量进行纠偏操作，本实施方式仅为送料机构的一种实施例，并非因此构成对本发明保护范围的限制。纠偏器\n24水平设置在放卷张力控制器22上方，纠偏器24的左右两侧各设有一个放卷导向辊23，卷材安装在放卷气胀轴上21并经过放卷张力控制器22、放卷导向辊23、纠偏器24、送料滚轴25传送到位置检测装置30。\n[0040] 请参阅图5，图5是本发明卷材检测机的排废控制方法的流程图。\n[0041] 本发明还提供一种卷材检测机的排废控制方法，所述排废控制方法包括：\n[0042] S11：控制机构获取卷材产品的初始位置信息；\n[0043] S12：控制机构根据预设的初始位置到排废装置的距离参数和卷材产品运动速度参数计算卷材产品从初始位置到达排废装置所需的时间；\n[0044] S13:控制机构获取卷材产品是否合格的检测结果；\n[0045] S14:当获得检测结果为不合格时，控制机构根据不合格产品到达排废装置的时间控制排废装置进行排废操作。\n[0046] 通过本发明实施例提供的控制方法，排废控制方法简单易行，能够提高排废准确度和排废速度，提高加工效率。\n[0047] 本发明排废控制方法的另一实施例是，所述获取卷材产品的初始位置信息的步骤之前，还包括：\n[0048] 控制机构10获取卷材的当前张力参数；控制机构10对比当前张力参数与预设的卷材张力参数的差值，并根据该差值控制与放卷气胀轴21和收卷气胀轴71连接的电机转动，从而调整当前张力参数直至与预设张力参数相等；当当前张力参数等于预设张力参数时，控制机构10控制与放卷气胀轴21和收卷气胀轴71连接的电机同向转动，从而使卷材产品开始传送；本实施方式仅为排废控制方法的一种实施例，并非因此构成对本发明保护范围的限制。\n[0049] 本发明排废控制方法的又一实施例是，所述排废控制方法还包括：\n[0050] 控制机构10根据预设的初始位置到喷码机构60的距离参数和卷材产品运动速度参数计算卷材产品从初始位置到达喷码机构60所需的时间；当获得检测结果为合格时，控制机构10根据合格产品到达喷码机构60的时间控制喷码机构60进行喷码操作；本实施方式仅为排废控制方法的一种实施例，并非因此构成对本发明保护范围的限制。\n[0051] 本发明排废控制方法排废操作的一种实施例是将不合格产品去除，本实施方式仅为排废操作的一种实施例，并非因此构成对本发明保护范围的限制。\n[0052] 本发明排废控制方法排废操作的另一种实施例是对不合格产品进行标记，本实施方式仅为排废操作的一种实施例，并非因此构成对本发明保护范围的限制。\n[0053] 以上所述本发明实施例中所述的卷材产品，可以是附着有射频（RFID）电子标签或其他电子标签的卷材产品。\n[0054] 本发明实施例提供的卷材检测机及其排废控制方法，能够通过检测卷材产品的初始位置信息，然后根据预设的初始位置到排废装置的距离参数和卷材产品运动速度参数计算卷材产品从初始位置到达排废装置所需的时间，从而对检测到的不合格产品进行准确的排废处理，排废速度快，准确度高，检测机结构简单，实现了检测机产品检测、排废、喷码在同一设备完成，提高了加工效率，缩短了加工周期。\n[0055] 以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。