一种基于5G的物品识别和自动转移运输的机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110289334.5
IPC分类号：B25J9/16;B25J15/00;B25J15/10;B25J19/04;B65G47/90
申请日期：
2021-03-18
申请人：
深圳市科服信息技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于5G的物品识别和自动转移运输的机器人
申请号	CN202110289334.5	申请日期	2021-03-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-25	公开/公告号	CN113021341A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	深圳市科服信息技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园新村一巷18号201 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市科服信息技术有限公司	当前权利人	深圳市科服信息技术有限公司
发明人	王功;黄厚燕;周宗平;郭清红;周旺平
代理机构	深圳市辉泓专利代理有限公司	代理人	刘海军;孟强

摘要

本发明提供了一种基于5G的物品识别和自动转移运输的机器人，包括采集装置、转动装置、识别装置、预警装置、处理装置、定位装置和处理器，采集装置被构造为对环境参数进行采集；转动装置被构造为对机器人的位置进行调整；识别装置被构造为对搬运物品进行识别；预警装置被构造为基于采集装置和识别装置触发预警信号；处理装置被构造为对采集装置和识别装置的数据进行处理；定位装置被构造为对搬运物品以及放置位置进行位置的确定或定位。本发明通过采用处理机构与定位装置进行配合，并对路径进行预判和实时的数据的采集、检测有效提升整个物品搬移的稳定性和可靠性，克服了劳动强度高、夹持不稳、物品识别灵敏度差和定位精准差的缺陷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供