电极棒制品双工位移动装置的数控系统

1.一种电极棒制品双工位移动装置的数控系统，包括有设置在液压机(1)基础上的由立柱(32)、接料架(15)组成的接料装置(3)以及双工位移动装置(4)，其特征在于，还设置有与液压机控制器PLC(5)的数字量输出模块(23)相连的用于驱动移动双工位移动装置(4)的液压系统，所述的接料装置(3)和双工位移动装置(4)上还设置有与液压机控制器PLC(5)的数字量输入模块(22)相连的限位开关；所述的液压机控制器PLC(5)与安装在液压机操纵箱面板上的显示器(6)通过数据线连接，实现数据交换。
2.根据权利要求1所述的电极棒制品双工位移动装置的数控系统，其特征是：所述的液压系统包括有与液压机控制器PLC(5)的数字量输出模块(23)相连的用于驱动液压泵(20)的电动机(21)，所述的液压泵(20)分别通过单向阀(30)和溢流阀(28)连接三位四通电磁阀(19)，三位四通电磁阀(19)通过充液阀(31)与驱动移动小车(9)的液压油缸(10)相连。
3.根据权利要求1所述的电极棒制品双工位移动装置的数控系统，其特征是：所述的接料装置(3)和双工位移动装置(4)上的限位开关包括有：用于检测接料架(15)的位置和用于检测移动小车(9)的位置，并分别设置在接料装置上极限(11)和接料装置下极限(12)、移动小车后退极限(13)以及移动小车前进极限(14)处的限位开关。
4.根据权利要求2所述的电极棒制品双工位移动装置的数控系统，其特征是：所述的三位四通电磁阀左侧电磁铁(24)和三位四通电磁阀右侧电磁铁(25)均连接到液压机控制器PLC的数字量输出模块(23)上。
5.根据权利要求1所述的电极棒制品双工位移动装置的数控系统，其特征是：所述的显示器(6)为触摸屏。

技术领域\n本发明属于液压机械自动控制领域，特别是涉及一种简单，方便，可靠性高的电极棒制品双工位移动装置的数控系统。\n背景技术\n目前，公知的电极棒制品在压制过程结束成型后，根据模具的不同，成品形状也各异，堆垛、搬运等各道工序均由人工操作实现，工序繁琐，不能连续进行，这样不仅增加了产品成本、降低了生产效率，而且也不利于批量工业化生产和现代工业管理的要求；由于人工操作，电极棒制品的质量多少也会受到人为因素的影响，随着电极棒制品工业的飞速发展，现有的电极棒制品移动装置系统越来越不能适应电极棒制品工业体系的需求。\n发明内容\n本发明为解决公知技术中存在的技术问题，而提供一种能够实现连续自动的电极棒双工位移动，提高电极棒制品的生产效率和产品质量的电极棒制品双工位移动装置的数控系统。\n本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种电极棒制品双工位移动装置的数控系统，包括有设置在液压机基础上的由立柱、接料架组成的接料装置以及双工位移动装置，还设置有与液压机控制器PLC的数字量输出模块相连的用于驱动移动双工位移动装置的液压系统，所述的接料装置和双工位移动装置上还设置有与液压机控制器PLC的数字量输入模块相连的限位开关；所述的液压机控制器PLC与安装在液压机操纵箱面板上的显示器通过数据线连接，实现数据交换。\n所述的液压系统包括有与液压机控制器PLC的数字量输出模块相连的用于驱动液压泵的电动机，所述的液压泵分别通过单向阀和溢流阀连接三位四通电磁阀，三位四通电磁阀通过充液阀与驱动移动小车的液压油缸相连。\n所述的接料装置和双工位移动装置上的限位开关包括有：用于检测接料架的位置和用于检测移动小车的位置，并分别设置在接料装置上极限和接料装置下极限、移动小车后退极限以及移动小车前进极限)处的限位开关。\n所述的三位四通电磁阀左侧电磁铁和三位四通电磁阀右侧电磁铁均连接到液压机控制器PLC的数字量输出模块上。\n所述的显示器为触摸屏。\n本发明的优点和积极效果是：本发明的电极棒制品双工位移动装置的数控系统与传统的电极棒制品的移动方式相比，具有运行可靠，节约劳动力，提高生产效率和产品质量的特点。本发明控制原理简单，使用方便，运行经济，对设备使用者具有显著的经济效益，充分体现了液压机高性能、高效率、高自动化的特点。\n附图说明\n图1是本发明液压机的整体结构示意图；\n图2是本发明的PLC和触摸屏的设置结构示意图；\n图3是本发明的机械结构主视示意图；\n图4是本发明的机械结构俯视示意图；\n图5是本发明的移动小车的液压系统示意图。\n图中的标号分别是：\n1-液压机；2-操纵箱；3-接料装置；4-双工位移动装置；5-控制器PLC；6-显示器；7-天车；8-减速机；9-移动小车；10-液压油缸；11-接料装置上极限；12-接料装置下极限；13-移动小车后退极限；14-移动小车前进极限；15-接料架；16-钛电极；17-电极棒制品第一工位；18-电极棒制品第二工位；19-三位四通电磁阀；20-液压泵；21-电动机；22-数字量输入模块；23-数字量输出模块；24-三位四通电磁阀左侧电磁铁；25-三位四通电磁阀右侧电磁铁；26-油箱；27-泵入口滤油器；28-溢流阀；29-压力表；30-单向阀；31-充液阀；32-立柱。\n具体实施方式\n为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明本发明的电极棒制品双工位移动装置的数控系统如下：\n如图1、图2、图3和图4所示，本发明的电极棒制品双工位移动装置的数控系统，包括有设置在液压机1基础上的由立柱32、接料架15组成的接料装置3以及双工位移动装置4，还设置有与液压机控制器PLC 5的数字量输出模块23相连的用于驱动移动双工位移动装置4的液压系统，所述的接料装置3和双工位移动装置4上还设置有与液压机控制器PLC 5的数字量输入模块22相连的限位开关；所述的液压机控制器PLC 5与安装在液压机操纵箱面板上的显示器6通过数据线连接，实现数据交换，并以程序数据和画面图像形式显示出来。所述的显示器6为人机界面-触摸屏。\n所述的双工位移动装置4包括有：移动小车9和在移动小车9的带动下在电极棒制品第一工位17和电极棒制品第二工位18之间移动的接料架15。\n所述的接料装置3和双工位移动装置4上的限位开关包括有：用于检测接料架15的位置和用于检测移动小车9的位置，并分别设置在接料装置上极限11和接料装置下极限12、移动小车后退极限13以及移动小车前进极限14处的限位开关。各限位开关与操纵箱2内的液压机控制器PLC 5相连接，并与移动小车9的动作进行联锁。\n如图5所示，所述的液压系统包括有与液压机控制器PLC 5的数字量输出模块23相连的用于驱动液压泵20的电动机21，所述的液压泵20分别通过单向阀30和溢流阀28连接三位四通电磁阀19，三位四通电磁阀19通过充液阀31与驱动移动小车9的液压油缸10相连。所述的三位四通电磁阀左侧电磁铁24和三位四通电磁阀右侧电磁铁25均连接到液压机控制器PLC 5的数字量输出模块23上。\n本发明的工作原理是：\n如图3、图4、图5所示，所述的接料装置3的立柱32固定在液压机1的基础上，进行接料和堆垛，堆剁成形的钛电极16固定在接料架15上，待堆垛高度满足要求时，减速机8驱动钛电极16并缓缓下降到一定高度(下降高度以与移动小车9处于平行状态)，在接料装置上极限11和接料装置下极限12的位置分别设有限位开关，限位开关全部接入控制器PLC 5的数字量输入模块22中用于联锁控制；如图5所示，三位四通电磁阀左侧电磁铁24、三位四通电磁阀右侧电磁铁25、油箱26、泵入口滤油器27、溢流阀28、压力表29、单向阀30、充液阀31通过油管连接组成了驱动移动小车9的液压系统；移动小车9由液压泵20经过控制器PLC 5控制驱动三位四通电磁阀19的右侧电磁铁25动作油路竖直向上供油使液压油缸10前进，把接料架15从电极棒制品第二工位18移至电极棒制品第一工位17，直到设置在移动小车9行程中的移动小车前进极限14上的限位开关发讯，完成夹紧过程后，然后减速机8与移动小车9断开连接，移动小车9由液压泵20经过控制器PLC 5控制驱动三位四通电磁阀19的左侧电磁铁24动作油路交叉向上供油使液压油缸10后退，把接料架15从电极棒制品第一工位17移至电极棒制品第二工位18，直到设置在移动小车9行程中的移动小车后退极限13上的限位开关发讯，此时将天车7吊钩与接料架15相连，然后天车吊起钛电极到翻转装置准备进行下一道工序。移动小车后退极限13和移动小车前进极限14上的限位开关全部接入控制器PLC 5的数字量输入模块22中；三位四通电磁阀左侧电磁铁24和三位四通电磁阀右侧电磁铁25全部接入控制器5的数字量输出模块23中，并受控制器PLC 5的直接控制。安装在液压机1上的控制器PLC 5与安装在操纵箱2面板上的触摸屏6通过数据线连接，实现数据交换，并以程序数据和画面图像形式显示出来。