驱动器及驱动系统

1.一种驱动器，其特征在于，包括：
外壳(10)和散热结构(20)，所述外壳(10)与所述散热结构(20)之间共同围成容纳空间，所述驱动器通过外壳和散热结构形成主视面(11)、设置在所述主视面(11)左右两侧的第一侧面(13)和第二侧面(14)、及设置在所述主视面(11)上下两侧的第三侧面(15)和第四侧面(16)；
电路板，位于所述容纳空间内，所述电路板上设置有功率输入端子(31)和功率输出端子(32)；
其中，所述功率输入端子(31)和所述功率输出端子(32)中的一个位于所述电路板的靠近所述第三侧面(15)的一端且通过设置在所述第三侧面(15)上的第一裸露口裸露，所述功率输入端子(31)和所述功率输出端子(32)中的另一个位于所述电路板的靠近所述第四侧面(16)的一端且通过设置在所述第四侧面(16)上的第二裸露口裸露。
2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述功率输入端子(31)位于所述电路板的靠近所述第三侧面(15)的一端且通过设置在所述第三侧面(15)上的第一裸露口裸露，所述功率输出端子(32)位于所述电路板的靠近所述第四侧面(16)的一端且通过设置在所述第四侧面(16)上的第二裸露口裸露。
3.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，
所述第一裸露口和/或所述第二裸露口由所述外壳(10)和所述散热结构(20)共同围成；或者
所述第一裸露口和/或所述第二裸露口设置在所述外壳(10)上；或者
所述外壳(10)包括至少两个壳体部，所述第一裸露口和/或所述第二裸露口由至少两个所述壳体部共同围成；或者
所述第一裸露口和/或所述第二裸露口设置在所述散热结构(20)上。
4.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，
所述电路板包括通信端子(41)、IO端子(42)、编码器端子(43)、电源端子、USB端子(45)、STO端子(46)以及电机端子(47)中的至少一个，所述通信端子(41)、所述IO端子(42)、所述编码器端子(43)、所述电源端子、所述USB端子(45)、所述STO端子(46)、所述电机端子(47)、所述功率输入端子(31)和所述功率输出端子(32)中的任意两个之间间隔布置。
5.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，
所述电路板包括功率板(30)和控制板(40)，位于所述容纳空间内且分别靠近所述第一侧面(13)和所述第二侧面(14)设置，所述功率板(30)上设置有所述功率输入端子(31)和所述功率输出端子(32)；
其中，所述功率输入端子(31)和所述功率输出端子(32)中的一个位于所述功率板(30)的靠近所述第三侧面(15)的一端，所述功率输入端子(31)和所述功率输出端子(32)中的另一个位于所述功率板(30)的靠近所述第四侧面(16)的一端。
6.根据权利要求5所述的驱动器，其特征在于，所述控制板(40)包括通信端子(41)、IO端子(42)、编码器端子(43)、电源端子、USB端子(45)以及STO端子(46)以及电机端子(47)，其中，
所述通信端子(41)、所述IO端子(42)、所述编码器端子(43)以及所述USB端子(45)均位于所述控制板(40)靠近所述主视面(11)的一端，且所述通信端子(41)、所述IO端子(42)、所述编码器端子(43)以及所述USB端子(45)呈线性排布并通过至少一个第三裸露口在所述主视面(11)裸露；和/或，
所述STO端子(46)位于所述控制板(40)靠近所述第三侧面(15)或所述第四侧面(16)的一端；和/或，
所述电机端子(47)设置在所述控制板(40)靠近所述主视面(11)、所述第三侧面(15)和所述第四侧面(16)中的一个的位置处；和/或，
所述电机端子(47)与所述功率输入端子(31)或者所述功率输出端子(32)间隔布置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动器，其特征在于，所述电路板上设置有电容(33)，其中，所述电路板与所述散热结构(20)之间围成避让空间，至少部分所述电容(33)位于所述避让空间内。
8.根据权利要求5所述的驱动器，其特征在于，
所述驱动器包括显示单元，所述显示单元包括显示板(50)，所述显示板(50)与所述控制板(40)电连接，所述显示板(50)设置在所述控制板(40)靠近所述主视面(11)的一端且与所述控制板(40)相互垂直；
所述驱动器包括用于支撑所述显示板(50)的支架(60)，所述支架(60)设置在所述功率板(30)和所述控制板(40)之间，所述显示板(50)固定在所述支架(60)上。
9.根据权利要求8所述的驱动器，其特征在于，
所述支架(60)靠近所述控制板(40)和所述功率板(30)的两侧均设置有安装柱(61)，所述控制板(40)和所述功率板(30)上均设置有用于与所述安装柱(61)配合的通孔，所述支架(60)通过所述安装柱(61)插设在所述通孔内，以使所述支架(60)固定在所述控制板(40)和所述功率板(30)之间。
10.根据权利要求5所述的驱动器，其特征在于，
所述驱动器还包括与所述功率板(30)电连接的制动电阻(34)，所述散热结构(20)上设有安装腔(21)，所述制动电阻(34)安装于所述安装腔(21)。
11.根据权利要求10所述的驱动器，其特征在于，
所述制动电阻(34)与所述功率板(30)的制动接口之间通过线缆(35)电连接，所述散热结构(20)上开设有缺口(22)，所述线缆(35)的部分穿设在所述缺口(22)中。
12.根据权利要求11所述的驱动器，其特征在于，
所述驱动器包括盖板(70)，所述盖板(70)盖设在所述缺口(22)上。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器包括接地端子(23)，其中，
所述接地端子(23)设置在所述散热结构(20)上，所述接地端子(23)的一端所述电路板上的地线连接，所述接地端子(23)的另一端朝向所述驱动器的外部延伸，以用于接地；或者所述接地端子(23)设置在电路板上，所述接地端子(23)通过固定件与所述散热结构(20)连接，以通过所述散热结构(20)接地；或者
所述接地端子(23)的数量为多个，一部分所述接地端子(23)设置在所述电路板上，另一部分所述接地端子(23)设置在所述散热结构(20)上，以用于接地。
14.一种驱动系统，其特征在于，适用于权利要求1至13中任一项所述的驱动器。

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