一种用于辅助测量行走距离的水下计程轮

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020675067.6
IPC分类号：G01B7/02
申请日期：
2020-04-28
申请人：
天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司;中国水利水电科学研究院

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著录项信息

专利名称	一种用于辅助测量行走距离的水下计程轮
申请号	CN202020675067.6	申请日期	2020-04-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B7/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B7/00 以采用电或磁的方法为特征的计量设备 G01B7/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 7/004，G01B 7/12优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;1;B;7;/;0;2查看分类表>
申请人	天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司;中国水利水电科学研究院	申请人地址	天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号25#B 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司,中国水利水电科学研究院	当前权利人	天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司,中国水利水电科学研究院
发明人	刘冬;武建国;张金接;王晓鸣;李春风;王会宾;刘征;刘含漪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供了一种用于辅助测量行走距离的水下计程轮，应用目标定位为水下机器人。主要功能为协助水下机器人精确地检测行走距离，应用环境为长输水管道。计程轮安装有可以检测车轮转速、转数、转向的磁检测装置，能够测出机器人的时速以及所行走的路程。计程轮为弹性结构，可适应有30mm凸起的不同水下输水管道，具有专用的接口模块，安装方便，具备气密性检测功能，计程轮接口安装在密闭空间可进行内部气密性检测，同时可以进行抽气操作。每一组水下计程轮安装有两个车轮，既能够保证两个支点贴紧管壁，也可以在出现打滑的情况下进行监测数据的对照纠错。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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