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一种伺服驱动力控抛磨装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721901005.7
  • IPC分类号:B24B41/00;B24B49/00;B24B49/12
  • 申请日期:
    2017-12-29
  • 申请人:
    广东省智能制造研究所
著录项信息
专利名称一种伺服驱动力控抛磨装置
申请号CN201721901005.7申请日期2017-12-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B24B41/00IPC分类号B;2;4;B;4;1;/;0;0;;;B;2;4;B;4;9;/;0;0;;;B;2;4;B;4;9;/;1;2查看分类表>
申请人广东省智能制造研究所申请人地址
广东省广州市越秀区先烈中路100号13号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东省智能制造研究所当前权利人广东省智能制造研究所
发明人李凯格;肖朝文;蔡奕松;曾富城;周雪峰;黄丹;程韬波
代理机构广州容大专利代理事务所(普通合伙)代理人刘新年
摘要
本实用新型公开了一种伺服驱动力控抛磨装置,包括底板,底板上有直线导轨,直线导轨上有直线滑块,直线滑块设有支撑板,支撑板的左右两端各设有一侧支撑板,两个侧支撑板的上端有力传感器底板,力传感器底板设有三维力传感器,三维力传感器设有安装板,安装板上可加装各种自定义工具,进行力控制,采用电机进行驱动,动态响应速度快,采用光栅读数头检测的位置信息来表征力的大小,所以力控制精度非常高,通过陀螺仪检测角度,可实现重力补偿,加速度计可实现惯性力补偿,通过拉压力传感器以及三维力传感器实时检测直线滑块与直线导轨之间的摩擦力,三维力传感器实时检测安装板上的力,本实用新型相比于被动力控装置精度搞,响应速度快。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供