首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据，仅供参考，实际以国家知识产权局展示为准

冲压上下料机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510122346.3
IPC分类号：B21D43/10;B21D45/00
申请日期：
2015-03-19
申请人：
南京理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	冲压上下料机械手
申请号	CN201510122346.3	申请日期	2015-03-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-24	公开/公告号	CN104722671A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/04 采用与工件机械啮合方式的 B21D43/10 用夹钳的	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;0;;;B;2;1;D;4;5;/;0;0查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	陆宝春;张宇飞;胡超;于胜飞
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	朱显国

摘要

本发明公开了一种冲压上下料机械手，包括底座组件、丝杠滑轨组件、连接支撑组件、旋转组件、机械臂组件、腕部组件和抓手组件；本发明通用性高，针对不同的机床高度，摆放位置，厂房布局等问题，只需要适当的参数改进就能使用。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供