外科手术机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201110401551.5
IPC分类号：A61B19/00
申请日期：
2011-12-06
申请人：
中国科学院深圳先进技术研究院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	外科手术机器人
申请号	CN201110401551.5	申请日期	2011-12-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-11-07	公开/公告号	CN102764156A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院深圳先进技术研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院深圳先进技术研究院	当前权利人	中国科学院深圳先进技术研究院
发明人	胡颖;靳海洋;张朋;张建伟;田伟;李峰
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	吴平

摘要

一种外科手术机器人，包括支架、直线运动单元、第一旋转关节、第一连杆、第二旋转关节、第二连杆、第三旋转关节、第三连杆、末端旋转关节、平移运动单元及末端执行器。共包括两个移动自由度以及五个旋转自由度。其中末端旋转关节的第四旋转关节与第五旋转关节的旋转轴线正交，使该外科手术机器人在第一、第二、第三旋转关节调整到位后，末端旋转关节还能灵活转动，具有较高的灵活性。并且该外科手术机器第一、第二旋转关节的旋转轴线垂直地面，可以减少重力对该外科手术机器人的影响，以及平移运动单元可以移动末端执行器，提高了该外科手术机器人可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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