生理通道内的导航处理方法、装置、系统、设备与介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110407995.3
IPC分类号：A61B34/20;A61B34/10;A61B1/267;A61B1/04;A61B1/307;A61B1/273;A61B1/31
申请日期：
2021-04-15
申请人：
杭州堃博生物科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	生理通道内的导航处理方法、装置、系统、设备与介质
申请号	CN202110407995.3	申请日期	2021-04-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-13	公开/公告号	CN113100943A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/20 外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;2;0;;;A;6;1;B;3;4;/;1;0;;;A;6;1;B;1;/;2;6;7;;;A;6;1;B;1;/;0;4;;;A;6;1;B;1;/;3;0;7;;;A;6;1;B;1;/;2;7;3;;;A;6;1;B;1;/;3;1查看分类表>
申请人	杭州堃博生物科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼317室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州堃博生物科技有限公司	当前权利人	杭州堃博生物科技有限公司
发明人	余坤璋;李楠宇;陈日清;徐宏;苏晨晖
代理机构	上海慧晗知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	徐海晟

摘要

本发明提供了一种生理通道内的导航处理方法、装置、系统、设备与介质，采用了导管，所述导管设有N个传感器与图像采集部，导航处理方法，包括：在所述导管进入生理通道之后，获取所述N个传感器实际的检测信息，以及所述图像采集部采集的通道真实图像，所述检测信息表征了对应传感器所处导管部位的位置；根据所述检测信息，自所述生理通道的模型提取多个模拟切片图像；所述模拟切片图像为：在所述模型的对应位置观察所述模型的内部通道时观察到的图像；根据所述通道真实图像与所述多个模拟切片图像，确定所述导管在所述生理通道中的位置。

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