车辆角度偏差标定方法、装置、电子设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110899291.2
IPC分类号：B60W60/00;B62D6/00;B62D137/00
申请日期：
2021-08-06
申请人：
国汽智控（北京）科技有限公司

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著录项信息

专利名称	车辆角度偏差标定方法、装置、电子设备及存储介质
申请号	CN202110899291.2	申请日期	2021-08-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113335313A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W60/00	IPC分类号	B;6;0;W;6;0;/;0;0;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	国汽智控（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼4层409 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国汽智控（北京）科技有限公司	当前权利人	国汽智控（北京）科技有限公司
发明人	袁光
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	梁瑜;臧建明

摘要

本申请实施例提供一种车辆角度偏差标定方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收到车辆角度标定指令时，向目标车辆发送第一控制指令，第一控制指令用于控制目标车辆以第一行驶角度行驶；获取目标车辆在行驶第一时长后的第一偏差距离，第一偏差距离为目标车辆的车身与道路中心线的距离；根据第一偏差距离，确定角度修正信息，其中，角度修正信息用于修正目标车辆在自动驾驶控制过程中的角度偏差。通过控制车辆以第一行驶角度行驶，并通过测量行驶过程中产生的第一偏差距离确定角度修正信息，从而实现对车辆角度偏差的标定。使目标车辆在行驶自动驾驶控制过程中能够基于角度修正信息确保实际行驶角度与输入的控制角度一致。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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