一种粘合方法、系统、设备和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810171004.4
IPC分类号：G06T7/13;B25J9/16;B25J19/02
申请日期：
2018-03-01
申请人：
广州视源电子科技股份有限公司;广州镭晨智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种粘合方法、系统、设备和装置
申请号	CN201810171004.4	申请日期	2018-03-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-24	公开/公告号	CN108447069A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/13 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/13 边缘检测〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;3;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	广州视源电子科技股份有限公司;广州镭晨智能科技有限公司	申请人地址	广东省广州市黄埔区云埔四路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州视源电子科技股份有限公司,广州镭晨智能科技有限公司	当前权利人	广州视源电子科技股份有限公司,广州镭晨智能科技有限公司
发明人	戴嵘
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	梁顺宜;郝传鑫

摘要

本发明公开了一种粘合方法，包括：获取第一相机和第二相机分别拍摄的第一产品的图像并分别建立第一产品的图像的坐标系；获取第一产品的图像中的第一角点的坐标信息和第二角点的坐标信息；根据第一角点的坐标信息以及第二角点的坐标信息建立双相机空间模型；获取第一产品的图像中基于双相机空间模型的机械手的目标操作点；获取双相机空间模型与预先建立的机械手坐标系的转换矩阵；通过转换矩阵计算机械手的目标操作点在机械手坐标系中对应的机械手运动坐标，并根据机械手运动坐标控制机械手执行第一产品与第二产品的粘合操作。本发明还公开了一种粘合系统、一种粘合设备和一种粘合装置。采用本发明的实施例，能够实现产品的自动粘合且精确度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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