远端操作载具及其载具控制装置与控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611258991.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-12-30
申请人：
财团法人工业技术研究院

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著录项信息

专利名称	远端操作载具及其载具控制装置与控制方法
申请号	CN201611258991.9	申请日期	2016-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-02	公开/公告号	CN108614551A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	财团法人工业技术研究院	申请人地址	中国台湾新竹县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	财团法人工业技术研究院	当前权利人	财团法人工业技术研究院
发明人	侯翔文;刘耿豪;蔡育伸;郑安凯;李纲
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	王珊珊

摘要

远端操作载具及其载具控制装置与控制方法。远端操作载具包括通信电路、传感器、载具控制装置以及驱动电路。传感器用以感测远端操作载具的环境。载具控制装置耦接至通信电路，以接收来自于遥控平台的远端驾驶指令。载具控制装置耦接至传感器，以接收感测结果。载具控制装置依据感测结果而产生自动驾驶指令。载具控制装置依据远端驾驶指令与自动驾驶指令来决定实际控制指令。驱动电路耦接至载具控制装置，以接收实际控制指令。驱动电路依据实际控制指令来对应驱动远端操作载具。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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