摇摆冲压机构

1.一种摇摆冲压机构，它包括冲压机（1），所述冲压机（1）包括冲床架（1-1）、安装于冲床架（1-1）上的升降冲压模具以及用来驱动升降冲压模具进行冲压工作的升降控制装置，其特征在于：它还包括数控装置和设于冲压机（1）后侧的偏摆送料机（2），所述偏摆送料机（2）包括固定托架（2-1）、安装于固定托架（2-1）上且能相对固定托架（2-1）沿与物料前进方向相垂直的方向横向平移的活动机架（2-2）、连接于固定托架（2-1）和活动机架（2-2）之间的用来驱动活动机架（2-2）横向平移的横向平移驱动装置以及安装于活动机架（2-2）上且能输送物料（3）沿物料前进方向移动的物料前进输送装置，所述数控装置分别与升降控制装置、横向平移驱动装置及物料前进输送装置连接以输送控制指令；所述偏摆送料机（2）的物料出口与升降冲压模具之间还连接有入料导板（7）；
所述升降冲压模具包括固定安装于冲床架（1-1）下部的下冲模（1-2）、活动安装于冲床架（1-1）上部且能相对下冲模（1-2）进行升降往复移动的上冲模（1-3）及设于上冲模（1-3）上移行程途中的下料部件，所述上冲模（1-3）与升降控制装置连接传动；所述冲床架（1-1）上还设有连接于下冲模（1-2）前侧且向前侧下方倾斜的废料导出板（1-4）、位于废料导出板（1-4）上方且能前后往复移动接料的接料斗（1-5）、设于接料斗（1-5）和冲床架（1-1）之间的用来配合移动导向的导向装置（1-6）以及连接于接料斗（1-5）与上冲模（1-3）之间的接料往复移动控制装置；所述接料往复移动控制装置包括变速带轮组、张紧轮（1-7）、换向轮（1-8）、第一传动带（1-9）、第二传动带（1-10）以及连接于接料斗（1-5）和冲床架（1-1）之间的复位弹簧（1-11），所述变速带轮组包括架设于冲床架（1-1）上且垂直于物料前进方向设置的带轮轴（1-12）以及套置于带轮轴（1-12）上且同轴联动设置的大带轮（1-13）和小带轮（1-14）；所述张紧轮（1-7）和换向轮（1-8）的轴线分别与带轮轴（1-12）平行且位于变速带轮组和升降冲压模具之间；所述第一传动带（1-9）的一端与上冲模（1-2）固定连接，另一端绕过张紧轮（1-7）后缠绕并固定于小带轮（1-14）上；所述第二传动带（1-10）的一端固定连接于接料斗（1-5）的后侧，另一端向前绕过换向轮（1-8）后缠绕并固定于大带轮（1-13）上；第一传动带（1-9）与小带轮（1-14）缠绕的方向和第二传动带（1-10）与大带轮（1-13）缠绕的方向相反。
2.根据权利要求1所述的摇摆冲压机构，其特征在于：它还包括设于偏摆送料机（2）的物料入口侧的开卷机（4），所述开卷机（4）包括基座（4-1），基座（4-1）上设有沿垂直于物料前进方向横向布设的动力轴（4-2）、用来驱动动力轴（4-2）转动的电机（4-3）及其控制装置、与动力轴（4-2）同轴固定连接的转盘（4-4）、固定连接于转盘（4-4）另一侧并与动力轴（4-2）同轴的活塞杆（4-5）、活动套置于活塞杆（4-5）外周且能相对活塞杆（4-5）进行轴向往复移动的活动套筒（4-6）、等径分布于活动套筒（4-6）外的不同圆周位置上的多块弧形张紧定位板（4-7）以及与活塞杆（4-5）和活动套筒（4-6）形成的柱塞腔（4-8）连接的液压或气压控制装置（4-9）；所述转盘（4-4）上开设有多个与各弧形张紧定位板（4-7）分别对应的径向导槽（4-14），各弧形张紧定位板（4-7）的内端部设有与各径向导槽（4-14）分别对应配合导向的滑块（4-10），且滑块（4-10）上连接有分别夹持于转盘（4-4）轴向两侧端面上的滚轮（4-11）；每个弧形张紧定位板（4-7）的内周壁与活动套筒（4-6）的外周壁相应位置之间通过一对沿轴向延伸方向斜度逐渐增加的导向斜块（4-12）导向配合连接，且两配合连接的导向斜块（4-12）的配合斜面之间设有沿斜面倾斜方向延伸且能使两者始终保持贴合同步转动的凹凸导向配合件（4-13）。
3.根据权利要求2所述的摇摆冲压机构，其特征在于：所述凹凸导向配合件（4-13）沿垂直斜面进行剖切所得的截面呈T形。
4.根据权利要求1所述的摇摆冲压机构，其特征在于：它还包括设于开卷机（4）和偏摆送料机（2）之间且沿物料（3）的前进方向依次布设的平整输送机（5）和托料板（6）；所述平整输送机（5）包括平整机架（5-1），平整机架（5-1）上设有由下托辊和上压辊组成的平整输送辊组（5-2）以及用来控制平整输送辊组（5-2）转动的平整控制装置（5-3）；托料板（6）包括沿物料前进方向铺设于地面上的托板（6-1）、布设于托板（6-1）上表面的多个滚珠（6-2）以及布设于托板（6-1）上靠近平整输送机（5）一侧的检测探头（6-3），所述检测探头（6-3）分别与电机（4-3）及其控制装置和平整控制装置（5-3）连接并执行以下功能：当承托于托板（6-1）上的物料过长而进入检测探头（6-3）所设定的检测区时，电机（4-3）及其控制装置停止开卷动作，平整控制装置（5-3）控制平整输送辊组（5-2）停止向前输送物料，当承托于托板（6-1）上的物料过短而离开检测探头（6-3）所设定的检测区时，电机（4-3）及其控制装置启动开卷动作，平整控制装置（5-3）控制平整输送辊组（5-2）开始向前输送物料。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的摇摆冲压机构，其特征在于：所述横向平移驱动装置由动力机构带动的丝杆传动机构组成，所述物料前进输送装置由同一或另一动力机构带动的送料输送辊组（2-3）组成，所述送料输送辊组（2-3）由上送料压辊和下送料托辊组成。

摇摆冲压机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种摇摆冲压机构，它可适用于冲压电机定转子等产品。\n背景技术\n[0002] 目前已有的用来冲压电机定子或转子的冲压机构在进行冲压工作之前，必须先将整卷的钢卷展开成钢板带后，接着将钢板带切割成细长条状，之后才将细长条状的钢条带送入升降冲压模具进行冲压定子或转子工作。冲压时，冲压模具沿着钢条带的延伸方向逐步进行冲压，这样不仅产生的边角废料较多（如图6所示为现有的冲压机构冲压后产生的废料示意图），造成原材料的大量浪费，而且工序多，费时费力，生产效率低，成本高。\n发明内容\n[0003] 为了解决现有技术所存在的上述问题，本发明提供了一种摇摆冲压机构，它不仅可减少工序，提高生产效率，而且可减少原材料的浪费。\n[0004] 本发明技术方案是这样构成的，一种摇摆冲压机构，它包括冲压机，所述冲压机包括冲床架、安装于冲床架上的升降冲压模具以及用来驱动升降冲压模具进行冲压工作的升降控制装置，其特征在于：它还包括数控装置和设于冲压机后侧的偏摆送料机，所述偏摆送料机包括固定托架、安装于固定托架上且能相对固定托架沿与物料前进方向相垂直的方向横向平移的活动机架、连接于固定托架和活动机架之间的用来驱动活动机架横向平移的横向平移驱动装置以及安装于活动机架上且能输送物料沿物料前进方向移动的物料前进输送装置，所述数控装置分别与升降控制装置、横向平移驱动装置及物料前进输送装置连接以输送控制指令。\n[0005] 本发明上述技术方案的工作原理说明如下：将已展开成板状长条的物料（如钢板带）放置于物料前进输送装置上，数控装置一边通过升降控制装置控制升降冲压模具的冲压动作，一边通过物料前进输送装置控制物料前进的距离和速度，并通过横向平移驱动装置控制物料横向平移的距离。这样，当在钢板带上完成第一次冲压时，数控装置可通过横向平移驱动装置带动活动机架横向平移，进而带动钢板带横向平移适当的距离，使升降冲压模具先沿横向排布方向对钢板带进行逐个冲压。当第一排冲压完成后，使横向平移驱动装置带动活动机架及物料横向平移适当距离，物料前进输送装置带动物料前进适当距离后，升降冲压模具接着进行第二排的冲压工作。根据冲压孔径的大小和钢板带的宽度，通过精确计算每次横向平移的距离和/或前进的距离，可使在钢板带上形成的各个冲压孔之间的间隙最小，如图7所示，从而达到有效减少边角废料、降低原材料浪费的目的。\n[0006] 此外，本发明上述技术方案还做了以下改进：\n[0007] 为了使接料工作实现自动化，本发明增设了使接料斗能配合升降冲压模具的上冲模的升降进行联动往复接料动作的接料往复移动控制装置。\n[0008] 为了方便开卷机对钢卷带的上料和卸料工作的顺利进行，本发明对开卷机做了改进，通过液压传动机构使其具有自动张紧和自动收缩的功能，从而有利于开卷工作的顺利进行。\n[0009] 为了使物料前进输送的速度能适应偏摆送料机的送料动作，本发明在物料前进道路上增设了与开卷机和平整输送机的控制部分分别连接的检测探头，通过检测探头检测物料前进速度的快慢，进而调整开卷机开卷的速度和平整输送机平整输送的速度。\n[0010] 较之现有技术而言，本发明具有以下优点：\n[0011] （1）本发明可直接对钢板带进行摇摆冲压，从而既可减少将钢板带预先切割成细长条状的钢条带的切割工序，提高生产效率，又能减少边角废料，降低原材料的浪费。\n[0012] （2）本发明由于增设了接料往复移动控制装置，使得接料斗能配合升降冲压模具的上冲模的升降动作实现自动往复接料，因此不仅减少了人工卸料操作环节，降低了劳动强度，提高了生产效率，而且可减少人工卸料操作所可能造成的安全隐患和操作误差。\n[0013] （3）本发明由于增设了与开卷机和平整输送机的控制部分分别连接配合工作的检测探头，因此可通过检测探头检测物料前进速度的快慢，进而调整开卷机开卷的速度和平整输送机平整输送的速度，使物料前进输送的速度能适应偏摆送料机的送料动作。\n附图说明\n[0014] 图1是本发明实施例构造示意图。\n[0015] 图2是图1的俯视图，图中去除物料。\n[0016] 图3是图1中的开卷机的横向剖切示意图。\n[0017] 图4是图3的A-A剖视图。\n[0018] 图5是冲压机的纵向剖切示意图，图中主要反映升降冲压模具、接料往复移动控制装置、接料斗及废料导出板的相互连接关系。\n[0019] 图6是采用现有的冲压机构冲压后产生的废料示意图。\n[0020] 图7是采用本发明的摇摆冲压机构冲压后产生的废料示意图。\n[0021] 图中标号说明：\n[0022] 1、冲压机，1-1、冲床架，1-2、下冲模，1-3、上冲模，1-4、废料导出板，1-5、接料斗，\n1-6、导向装置，1-7、张紧轮，1-8、换向轮，1-9、第一传动带，1-10、第二传动带，1-11、复位弹簧，1-12、带轮轴，1-13、大带轮，1-14、小带轮；\n[0023] 2、偏摆送料机，2-1、固定托架，2-2、活动机架，2-3、送料输送辊组；\n[0024] 3、物料；\n[0025] 4、开卷机，4-1、基座，4-2、动力轴，4-3、电机，4-4、转盘，4-5、活塞杆，4-6、活动套筒，4-7、弧形张紧定位板，4-8、柱塞腔，4-9、液压或气压控制装置，4-10、滑块，4-11、滚轮，\n4-12、导向斜块，4-13、凹凸导向配合件，4-14、径向导槽；\n[0026] 5、平整输送机，5-1、平整机架，5-2、平整输送辊组，5-3、平整控制装置；\n[0027] 6、托料板，6-1、托板，6-2、滚珠，6-3、检测探头；\n[0028] 7、入料导板。\n具体实施方式\n[0029] 下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明内容进行详细说明：\n[0030] 如图1-图5所示为本发明提供的一种摇摆冲压机构，它包括冲压机1，所述冲压机包括冲床架1-1、安装于冲床架1-1上的升降冲压模具以及用来驱动升降冲压模具进行冲压工作的升降控制装置，其特征在于：它还包括数控装置和设于冲压机1后侧的偏摆送料机2，所述偏摆送料机2包括固定托架2-1、安装于固定托架2-1上且能相对固定托架2-1沿与物料（如钢板带）前进方向相垂直的方向横向平移的活动机架2-2、连接于固定托架2-1和活动机架2-2之间的用来驱动活动机架2-2横向平移的横向平移驱动装置以及安装于活动机架2-2上且能输送物料3沿物料前进方向移动的物料前进输送装置，所述数控装置分别与升降控制装置、横向平移驱动装置及物料前进输送装置连接以输送控制指令。\n[0031] 所述偏摆送料机2的物料出口与升降冲压模具之间还连接有入料导板7。\n[0032] 所述横向平移驱动装置可由动力机构带动的丝杆传动机构组成，或者也可由齿轮传动机构或链条链轮传动机构或皮带传动机构或连杆传动机构等各种能带动活动机架2-2实现横向平移的装置构成。所述物料前进输送装置可由同一或另一动力机构带动的送料输送辊组2-3组成，所述送料输送辊组2-3由上送料压辊和下送料托辊组成，这样既可输送物料3前进，又可夹持物料3随着活动机架2-2进行横向移动。\n[0033] 所述升降冲压模具包括固定安装于冲床架1-1下部的下冲模1-2、活动安装于冲床架1-1上部且能相对下冲模1-2进行升降往复移动的上冲模1-3及设于上冲模1-3上移行程途中的下料部件，所述上冲模1-3与升降控制装置连接传动。为了便于配合升降冲压模具的上冲模1-3和下冲模1-2之间的冲压动作，进行接成品料和排废料，所述冲床架1-1上还设有连接于下冲模1-2前侧且向前侧下方倾斜的废料导出板1-4、位于废料导出板1-4上方且能前后往复移动接料的接料斗1-5、设于接料斗1-5和冲床架1-1之间的用来配合移动导向的导向装置1-6以及连接于接料斗1-5与上冲模1-3之间的接料往复移动控制装置。\n[0034] 所述接料往复移动控制装置包括变速带轮组、张紧轮1-7、换向轮1-8、第一传动带1-9、第二传动带1-10以及连接于接料斗1-5和冲床架1-1之间的复位弹簧1-11，所述变速带轮组包括架设于冲床架1-1上且垂直于物料前进方向设置的带轮轴1-12以及套置于带轮轴1-12上且同轴联动设置的大带轮1-13和小带轮1-14；所述张紧轮1-7和换向轮1-8的轴线分别与带轮轴1-12平行且位于变速带轮组和升降冲压模具之间；所述第一传动带1-9的一端与上冲模1-2固定连接，另一端绕过张紧轮1-7后缠绕并固定于小带轮\n1-14上；所述第二传动带1-10的一端固定连接于接料斗1-5的后侧，另一端向前绕过换向轮1-8后缠绕并固定于大带轮1-13上；第一传动带1-9与小带轮1-14缠绕的方向和第二传动带1-10与大带轮1-13缠绕的方向相反。\n[0035] 冲压机1的升降冲压模具与接料往复移动控制装置的配合工作原理说明如下：当上冲模1-3完成一次冲压工作后向上运动时，成品料跟随上冲模1-3上移，碰触到下料部件时，成品料被向下推，从而脱离上冲模1-3。由于上冲模1-3向上运动时带动第一传动带1-9向前移动，带动小带轮1-14和大带轮1-13同步转动，进而通过第二传动带1-10拉动接料斗1-5向前移动，实现同步承接成品料的动作，此时，连接于接料斗1-5和冲床架1-1之间的复位弹簧1-11被拉紧或压缩蓄能。反之，当上冲模1-3向下移动进行冲压工作时，之前被拉紧的第一传动带1-9被释放，接料斗1-5在复位弹簧1-11的作用下向后移动复位，小带轮1-14和大带轮1-13也在第二传动带1-10的拉动下回转，以备下次的接料动作。上冲模1-3上下往复移动，便同步带动接料斗1-5往复进行接料动作，由于接料斗1-5可配合上冲模1-3的上下运动及时将成品料承接并移走，因此既可避免影响后续冲压工作，又减少以往通过人力接料所带来的危险和操作不稳定性，大大提高了生产效率。\n[0036] 此外，为了便于配合钢带前进而使钢卷逐步展开成钢带，本发明所述的摇摆冲压机构还包括设于偏摆送料机2的物料入口侧的开卷机4，参见图2和图3所示，所述开卷机\n4包括基座4-1，基座4-1上设有沿垂直于物料前进方向横向布设的动力轴4-2、用来驱动动力轴4-2转动的电机4-3及其控制装置、与动力轴4-2同轴固定连接的转盘4-4、固定连接于转盘4-4另一侧并与动力轴4-2同轴的活塞杆4-5、活动套置于活塞杆4-5外周且能相对活塞杆4-5进行轴向往复移动的活动套筒4-6、等径分布于活动套筒4-6外的不同圆周位置上的多块弧形张紧定位板4-7以及与活塞杆4-5和活动套筒4-6形成的柱塞腔4-8连接的液压或气压控制装置4-9；所述转盘4-4上开设有多个与各弧形张紧定位板4-7分别对应的径向导槽4-14，各弧形张紧定位板4-7的内端部设有与各径向导槽4-14分别对应配合导向的滑块4-10，且滑块4-10上连接有分别夹持于转盘4-4轴向两侧端面上的滚轮4-11；每个弧形张紧定位板4-7的内周壁与活动套筒4-6的外周壁相应位置之间通过一对沿轴向延伸方向斜度逐渐增加的导向斜块4-12导向配合连接，且两配合连接的导向斜块4-12的配合斜面之间设有沿斜面倾斜方向延伸且能使两者始终保持贴合同步转动的凹凸导向配合件4-13。\n[0037] 所述开卷机4的工作原理说明如下：图2中，所述液压或气压控制装置4-9仅与位于活塞杆4-5头部左侧的柱塞腔4-8连接，当将钢卷套置于预先呈收缩状态的各弧形张紧定位板4-7外周后，向该柱塞腔4-8通入压力液体或气体时，由于活塞杆4-5不动，而该柱塞腔4-8的体积增大，因此会推动活动套筒4-6向左移动，使两导向斜块4-12相对运动，带动各弧形张紧定位板4-7沿各自所在的径向方向向外移动张紧，从而将钢卷撑紧。之后启动电机4-3，使电机4-3带动动力轴4-2转动，进而通过动力轴4-2带动转盘4-4、活塞杆\n4-5、活动套筒4-6、弧形张紧定位板4-7及钢卷同步转动，实现开卷动作。反之，要将钢卷从开卷机拆卸下来时或者要安装新一卷钢卷之前，必须使各弧形张紧定位板4-7向靠近轴线的方向移动收缩，这时候只需要通过液压或气压控制装置4-9将压力液体或气体向外抽即可。在具体实施时，所述液压或气压控制装置4-9也可与位于活塞杆4-5头部右侧的柱塞腔连接或者与两侧的柱塞腔都连接，控制压力液体或气体的输入或输出，即可执行相应的张紧或收缩动作。\n[0038] 所述凹凸导向配合件4-13沿垂直斜面进行剖切所得的截面呈T形。\n[0039] 为了对钢带进行平整矫直并配合冲压工作调整输送钢带前进的速度，本发明所述的摇摆冲压机构还包括设于开卷机4和偏摆送料机2之间且沿物料3的前进方向依次布设的平整输送机5和托料板6；所述平整输送机5包括平整机架5-1，平整机架5-1上设有由下托辊和上压辊组成的平整输送辊组5-2以及用来控制平整输送辊组5-2转动的平整控制装置5-3；托料板6包括沿物料前进方向铺设于地面上的托板6-1、布设于托板6-1上表面的多个滚珠6-2以及布设于托板6-1上靠近平整输送机5一侧的检测探头6-3，所述检测探头6-3分别与电机4-3及其控制装置和平整控制装置5-3连接并执行以下功能：当承托于托板6-1上的物料过长而进入检测探头6-3所设定的检测区时（说明此时物料前进速度过快，平整输送机5必须暂停向偏摆送料机2输送物料），电机4-3及其控制装置停止开卷动作，平整控制装置5-3控制平整输送辊组5-2停止向前输送物料，当承托于托板6-1上的物料过短而离开检测探头6-3所设定的检测区时（说明此时物料前进速度过慢，平整输送机5必须启动向偏摆送料机2输送物料），电机4-3及其控制装置启动开卷动作，平整控制装置\n5-3控制平整输送辊组5-2开始向前输送物料。\n[0040] 平整输送机5除了具有与检测探头6-3配合调整输送速度的功能外，还可对钢带进行平整矫直。\n[0041] 本发明所述的物料3在开卷机4处为卷状，如钢卷，在开卷机4到升降冲压模具之间形成长条形的钢板带状。