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专利名称 | 安全设备和电梯设备 |
申请号 | CN201210420876.2 | 申请日期 | 2012-09-06 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2013-03-20 | 公开/公告号 | CN102976173A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B66B5/00 | IPC分类号 | B;6;6;B;5;/;0;0查看分类表>
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申请人 | 塞德斯股份公司 | 申请人地址 | 瑞士兰德夸特
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 塞德斯股份公司 | 当前权利人 | 塞德斯股份公司 |
发明人 | B·德科伊;T·勒特尼格尔;D·赫尔施;J·黑格尔巴赫 |
代理机构 | 北京市中咨律师事务所 | 代理人 | 杨晓光;于静 |
摘要
本发明提供一种用于电梯设备的安全设备,所述电梯设备可以通过驱动器(M)移动轿厢,所述安全设备包括第一安全电路(16,26),其具有关闭传导状态和打开传导状态,具有用于取决于第一安全电路的传导状态中断驱动器的中断设备(12,15);安全装置(14),其包括至少两个传感器(10),其取决于电梯门的关闭状态,可以在至少两个切换状态之间被切换。为了能够提高维护的敏感性,提供切换单元(15,25),其可以通过到安全装置(14)的连接在至少两个切换状态之间被切换,并且设计为实现第一安全电路的关闭和/或打开传导状态。
1.用于电梯设备的安全设备,所述电梯设备可以通过驱动器(M)移动轿厢,所述安全设备包括:
-第一安全电路(16,26),其具有关闭传导状态和打开传导状态,所述第一安全电路具有根据所述第一安全电路的所述传导状态来用于中断所述驱动器的中断设备(12,15),-安全装置(14,20),其包括至少两个传感器(1,1′,10,21,41),所述传感器可根据提升门的关闭状态在至少两个切换状态之间被切换,其中设置有切换单元(12,12′,12〞,25,
27),所述切换单元可以通过到所述安全装置(14,20)的连接而在至少两个切换状态之间被切换,并且实现所述第一安全电路的所述关闭和/或打开传导状态,该安全设备的特征在于所述安全装置被配置为第二安全电路(14),
其中所述传感器(1,10)中的至少一个包括接触桥(3)和用于接收所述接触桥的接触插座(2),布置所述接触桥以通过将所述接触插座和所述接触桥连接可确定提升门的关闭状态,所述传感器为光学传感器的形式,所述光学传感器包括用于发送光学信号的发送器(4)和用于接收光学信号的接收器(5),所述发送器和所述接收器布置在所述接触插座上并且所述接触桥包括至少一个用于传输所述光学信号的传输元件(9,9a,9b,9c)。
2.根据权利要求1所述的安全设备,其特征在于所述第一安全电路包括至少一个机电开关(11)。
3.根据权利要求1所述的安全设备,其特征在于所述传感器(10)中的至少两个串联连接。
4.根据权利要求1所述的安全设备,其特征在于设置有显示设备,该显示设备用于采用到相应的传感器的单独的切换状态的分配来显示单独的传感器的切换状态。
5.根据权利要求1所述的安全设备,其特征在于所述切换单元被配置为通过调节电流强度和/或电压来实现与传感器的通信。
6.根据权利要求1所述的安全设备,其特征在于所述传感器被配置为执行其内部电阻(52)的调节以用于与所述切换单元的通信。
7.电梯设备,其具有轿厢和至少一个用于打开和/或关闭所述轿厢的提升门,并且具有在操作期间用于锁定提升门的安全设备,其特征在于所述安全设备根据权利要求1至6中的任意一项来配置。
8.根据权利要求7所述的电梯设备,其特征在于所述接触桥附接在所述提升门的至少一个上,和/或所述接触插座附接在所述轿厢上。
9.一种用于改进根据权利要求1至6中的任意一项所述的安全设备的方法。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于所述电梯设备包括具有至少一个打开开关的安全电路用于实现打开或关闭传导状态,其特征在于在第一方法步骤中,在所述打开开关的上游和下游中断(U)所述安全电路。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,在第二方法步骤中,引入安全装置并且将所述切换单元插入以代替所述打开开关并且将所述切换单元连接到所述安全装置。
12.改进设备,用于改进具有安全电路的电梯设备的安全设备,所述改进设备包括串联电路,所述串联电路具有打开开关,其中所述改进设备包括安全装置(14,20),所述安全装置包括至少两个传感器,其中所述传感器可以根据提升门的关闭状态在至少两个切换状态之间被切换,其中切换单元被配置为第二安全电路并且其中另外所述改进设备包括可以通过与在至少两个切换状态之间的所述安全装置的连接来切换,其中可以将所述切换单元插入所述安全电路以代替至少一个所述打开开关。
安全设备和电梯设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于电梯设备的安全设备和一种用于电梯设备的安全设备,以及一种改进(retrofit)方法和一种改进设备。\n背景技术\n[0002] 现有技术已经公开了用于电梯的传统安全设备,该安全设备使用电或机电接触和开关来确定电梯门的锁定或关闭状态。在此本发明用于当所有门都锁定时仅允许电梯轿厢运行。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提出一种安全设备和电梯设备,在其中可以提高维护需求的敏感性。\n[0004] 该目的由如下安全设备和电梯设备实现。\n[0005] 因此,可以通过驱动器移动轿厢的电梯设备的安全设备包括:第一安全电路,其具有关闭传导状态和打开传导状态,该第一安全电路具有取决于第一安全电路的传导状态来中断驱动器的中断设备,以及附加安全装置,该附加安全装置包括至少两个传感器,所述传感器可以取决于电梯门的关闭状态在至少两个切换状态之间被切换,其特征在于,安全设备具有切换单元,其可以通过到安全装置的连接在至少两个切换状态之间被切换。此外,该切换单元设计成实现第一安全电路的关闭和/或打开传导状态。该中断设备用来采用取决于切换单元的切换状态和在第一安全电路中的其它开关的性质(例如取决于所有门是否实际锁定)的中断来中断该驱动器。该措施可以相应提高维护所需的敏感性并且提高电梯的安全性。\n[0006] 如果设置多个门,只有当所有门都锁定时,行进才可以开始或继续。因此,如果每个分配到门的相应的传感器串联连接是有利的。\n[0007] 例如,该第一安全电路具有常闭开关和作为中断设备的继电器/接触器。该常闭开关可以是在传统安全电路中的机电开关的形式。例如,如果实现打开传导状态,即该第一安全电路被中断,该继电器或接触器同样打开并且中断电梯的电机。\n[0008] 可将该安全装置在一定程度上认为是用于监控门的关闭状态或锁定状态的单独的常闭开关或所有常闭开关的等效电路。原则上,该安全装置也可以是第二安全电路。\n[0009] 因此,在本发明的一个实施例中,该安全装置可以是第二安全电路的形式,该第二安全电路包括至少两个传感器,所述传感器取决于电梯门的关闭状态在至少两个切换状态之间被切换。然而,该中断设备可以设计成特别是取决于切换单元(不直接是传感器)的切换状态来中断和/或继续该驱动器。该切换单元可以通过到该安全电路的连接,依次在至少两个切换状态之间被切换。该中断设备和中断设备的切换也因而取决于于该安全电路,但是不直接耦合到所述安全电路,而是间接地经由插入的切换单元。该装置可以在一定程度上将安全电路或者传感器的布置作为单独的设备“去耦”。特别是当需要具有相当高的电压的设备用于中断设备时,这可以是有利的。这样的设备在装配和维护方面具有相应的缺点,因为存在产生与携带相对高的电压的活动部件接触的可能性;这些缺点可以采用根据本发明的安全设备避免。然而,该安全电路本身在原则上可以在相对低的电压上运行。\n[0010] 另外,传感器可以依次串联连接。特别是当出现这样的去耦时,识别传感器的故障状态可能是有利的。然而,在常规串联电路中,原则上不可能感知哪个传感器可能由于故障而中断。在大量的传感器的情况下,在维护期间这需要相应的大量时间并因此也需要相应的费用。这可以借助于提供用于采用单独切换状态到相应传感器的分配来指示单独的传感器的切换状态的指示器设备来抵消。原则上,相应的指示器设备能够指示哪个传感器在那时具有哪种切换状态,或者哪个传感器在那时不具有特定的切换状态,例如哪个传感器是打开的。\n[0011] 特别地,在本发明的改进中,该安全装置也可以是总线系统的形式,该传感器每个具有电子单元。另外,该传感器经由其相应的电子单元连接到总线。这样的总线尤其可以传输和/或交换数据。例如,单独传感器的数据可以因此在指令上读出。原则上,可以想到双向操作总线,数据可以在该双向操作总线中发送和接收。然而原则上,也可以想到单向总线。\n由于数据可以传输切换状态,但是也可以传输传感器的识别数据,该识别数据给出关于哪个传感器是所怀疑的传感器的信息。例如,这些识别数据也可以是单独的传感器的编址。这使得以特别优选的方式读出哪个传感器在那时正指示特定状态成为可能。另外如果适合,也可以特别快地操作总线系统。\n[0012] 在本发明的优选实施例中,传感器中的至少一个具有以下结构:用于电梯设备的安全设备的传感器,所述电梯设备通过驱动器移动轿厢,该传感器是光学传感器的形式,所述光学传感器包括用于发送光学信号的发送器和用于接收光学信号的接收器。该传感器的特别有利的特征是其可以非接触的方式操作,即没有任何磨损。另外,该传感器因此不具有任何活动接触区域,或者仅仅具有几个活动接触区域,并且在装配期间更加安全。根据本发明的传感器从而可以代替现有技术中的常规开关,即所谓的互锁开关。另外,相对于机电开关,该传感器提供无需中断电路的可能性。\n[0013] 借助于传感器,还可以避免例如在机电传感器和接触器的情况下可能出现的缺陷,由于在机电接触的打开和关闭期间的闪络(flashover)导致接触腐蚀,并且可最终导致功能失效。\n[0014] 相对于开关,由于该电路不需要采用该传感器来中断,因此在缺陷的情况下可以有利地改进诊断。\n[0015] 另外,提供接触桥和用于接收接触桥的接触插座,它们以可以通过接触插座和接触桥的连接来确定电梯门的关闭状态的方式布置。因此传感器的检测状态取决于接触桥和接触插座的接近度。\n[0016] 电梯自身一般首先具有轿厢,该轿厢可以在单独的楼层或地板之间移动。该单独的楼层均具有井筒(shaft)开口,在其区域中当所述轿厢拟行进到相应楼层时,可以将该轿厢移动到停止位置。在该停止位置,然后可以启用通向轿厢的入口。在电梯的继续行进之前,该入口可借助于正打开和然后关闭并锁定的电梯门来启用。电梯门可以是厅门(shaft door)或轿厢门。该厅门装配或可移动地安装在井筒开口区域中的井筒自身上。该轿厢门依次装配或可移动地安装在轿厢上。通常,在每种情形中,一个轿厢门分配给一个厅门,二者布置成在停止位置上以便相互重叠(至少部分地相互重叠)。通常,所述门也至少基本同步移动。\n[0017] 为了可以开始在轿厢内的行进或轿厢可以继续行进,将所有的门关闭并且锁定是必要的。这可以通过相应的安全设备来检查,所述安全设备可以通过中断器设备停止驱动器。原则上,该中断设备或中断电路可以激活监控单元,即电机或驱动器的控制器或调节器,其结果是,所述监控单元停止该驱动器;同样可以设想中断设备直接中断对驱动器/电机的供电。\n[0018] 相应的传感器因此设计成检查电梯或井筒的相应的门是否打开或关闭并锁定。在当前情况下,该传感器具有与插入类型的连接相似的设计是特别有利的,其结果是,接触桥可以接合在接触井筒中。另外,该方法提供在机械上非常稳定的设备的可能性。原则上,该传感器可以接触桥采用活动或互锁方式容纳在接触插座的井筒中的这样的方式设计。\n[0019] 另外,该接触桥以它包括至少一个用于传输光学信号的传输元件的这样的方式来设计。这有利地使特别实现所谓的失效保护电路成为可能。仅当接触桥通过当该门关闭时通过到接触插座的相应连接而到达特定位置时,才可以发出用于行进的相应启用。在光栅的简单情况下,这在原则上将不是如下情况:该传输元件可以这样的方式设计,光学信号的传输以仅可以相当困难地操作并且也不能被轻易地偶然实现的特殊的形式产生。例如在光栅的简单情况下,当门关闭时,可以中断光栅,这意味着例如当相应的物体、苍蝇等中断光栅时也将激活驱动器。\n[0020] 另外的选择是,将发送器或接收器布置在接触插座上。然后通过传输元件光的传递可以仅经由接触桥产生。这样的设计实现特别紧凑的结构。\n[0021] 一种可能性在于将传输元件设计成反射表面,则采用该反射表面反射光学信号或光,并且仅仅以这种方式将其引导到相应的接收器上。例如,该反射表面可以布置在接触桥的凹口(notch)内。然而,还可以想到该传输元件为光学介质。例如,还可以想到在从空气转移到该光学介质中利用光折射,并且因此在特定方向上引导光束,其结果是,只有这样将其引导到接收器上或不引导到接收器上。\n[0022] 另外,可以提供光纤导体作为光学介质。当来自所述信号的光耦合到该光纤导体中,通过该光纤导体传播并且经由光纤导体进入到接收器中时,该光学信号被传输。\n[0023] 将发送器设计成发光二极管和/或将接收器设计成光敏二极管是特别有利的。可以使用非常便宜的标准电子元件;这导致特定成本节约的可能性。\n[0024] 此外,还可以想到接触插座包括用于传输光学信号的传输元件,例如反射表面或例如光纤导体的光学介质。可以想到从发送器到接收器的光学信号的传播路径的一部分越过反射表面或通过接触插座内的光纤导体。还可以想到借助于所接收的接触桥,通过启用光的传输这种方式,移位在接触插座中或接触桥中的光纤导体。\n[0025] 此外,该传感器可以包括用于接收器的评估的电子单元,所述电子单元设计成将接收器的评估解释为切换状态中的一种和/或电子信号。这意味着,该电子单元设计成产生电子信号或产生电子接触。然而,由于完全光学地检测该机械关闭状态,这意味着,产生机械接触或机械打开状态以产生电子信号不是绝对必须的。例如可以想到,该光学信号激活接收器(例如光敏二极管)从而其可以达到传导状态(与中断相反)。其结果是,在一定程度上电子地执行传感器的切换状态的解释。然而,该电子单元也可以额外设计为实现到其它电子元件的连接。例如,其也可以设计成启用到总线的连接。该设计特别使得改进相对低的敏感性到维护的需要,甚至进一步由于基本上避免机械接触和传感器成为可能。当机械接触关闭时,仅需接触桥进入接触插座也是特别有利的。\n[0026] 为了没有杂光(parasitic light)偶然从发送器进入接收器,也可提供用于光学隔离发送器和接收器的隔离网。这在原则上再次减少由于信号的错误解释而导致发生错误的可能性。\n[0027] 另外,也可以另外提供扩散器,所述扩散器扩散地分配杂光。也可以想到在检测期间将该接收器设定为关于入射光的强度的某个阈值,其结果是,在可能进入接收器的一定量的杂光的情况下,仍然不触发相应的连续信号,仅当只有光经由传输元件进入接收器时解析所述连续信号。\n[0028] 例如,可以制造特别稳固的连接,在该连接中,接触插座包括井筒并且接触桥包括舌形突起(lug),该突起在接触桥和接触插座的连接期间接合到井筒中。在此可以执行相应的译码也是特别有利的,即以与钥匙相似的方式,需要采用特别设计以使其能够进入接触插座来提供该触桥。特别的是,这可以增加该设备的安全性,特别是当接触插座井筒设计成手不能进入的时候。\n[0029] 同样可以在相应的传感器的情况下,提供至少两个传输元件,该传输元件串联布置在接触桥的移动方向上,这意味着,当门锁定时,该接触桥相应降入接触插座中并且对于光学信号和传输元件中的一个(即在运动方向上的第一传输元件)的光学光束该传输元件最初是可见的。随着移动进行,然后下一个传输元件变为可见,而先前的传输元件被推到光学路径外。因此多个光学信号可以伴随时间偏移而产生。例如,另外可以想到设计该电子单元或将相应信号传递到另外的评估单元,这样将相应信号的产生确定为时间的函数。因此可以得出关于锁定过程的速度的结论。这也可以使得出关于门的锁定装置的功能和维护状态的结论成为可能。原则上,另外监控该锁定过程而不是门锁。取决于布置相应传输元件的方式和布置多少传输元件,可以增加确定的精度。\n[0030] 原则上,该第一安全电路还可以另外具有机电常闭开关。例如,所述开关可以保留在现有的电梯系统中,并且在改进过程中不用光学传感器相应代替。尤其是可以设置光学传感器用于检查电梯门的正确锁定。如果拟在电梯的移动期间甚至当没有正确执行锁定时停止电梯,但是存在其它故障,如果合适,机电常闭开关也可以继续用来检查这样的故障。\n[0031] 为了使驱动器在中断情况下停止,传感器和/或常闭开关可以串联连接。因此,该电路对应于AND电路,即仅仅当所有传感器或常闭开关完成电路并且不中断线路时,该电机才运行。\n[0032] 同样,可以设置相应的指示器设备,例如,指示器设备可以识别哪个传感器在那时具有特定的切换状态并且可能有缺陷。\n[0033] 此外,该传感器可以包括用于接收器的评估的电子单元,所述电子单元设计成解释接收器的评估为切换状态中的一个和/或电子信号。这意味着,电子单元设计成产生电子信号或产生电子接触。然而,由于完全光学地检测机械关闭状态,这意味着,机械接触或产生机械打开状态以产生电子信号不是绝对必需的。例如可以想到,该光信号激活接收器(例如光敏二极管)从而其可以到达传导状态(与中断相反)。其结果是,在一定程度上电子地实现传感器的切换状态的解释。然而,该电子单元也可以额外设计成实现到其它电子元件的连接。例如,其也可以设计成实现到总线的连接。该设计使得改进相对低的敏感性到维护的需要,甚至进一步由于基本避免机械接触和传感器成为可能。当机械接触关闭时,仅需接触桥进入接触插座也是特别有利的。\n[0034] 在本发明的一个改进中,该电子单元用于与切换单元通信,特别用于切换状态和识别信号的传输。该切换单元是可借助切换操作用于以在继电器或接触器的情况下相似的方式打开或关闭线路的组件部分。然而,当相应信号或信息的相应项目从传感器传递到切换单元时,触发切换操作。特别地,不再需要中断在切换单元和传感器之间的线路也是有利的,因为例如在接触器/继电器的情况下这是常见的情况。\n[0035] 该电子单元可以特别设置在接触插座内或接触插座上,发送器和接收器也设置在接触插座中。接触插座例如可以静态地布置在电梯设备中,而该接触桥布置在移动部分上并且仅仅代表“钥匙”以保证实现在接触插座中的信号传输。\n[0036] 传感器可以正好包括两个终端,该终端首先用于供电,并其次用于与电子单元的通信。同时用于供电的相同的线路因此也用于通信。该方法实现特别紧凑和便宜的设计。另外,这意味着,当常规传感器由根据本发明所述的传感器代替时,不需要在改进期间放置额外的线路或终端。\n[0037] 另外,在传感器的情况下,可以经由传感器的内部电阻的调制进行通信。在具有切换单元的电路中,电压和/或电流强度因此可以取决于电路系统调制。则该调制在通信期间携带拟传输的信息。例如,可以想到包括串联连接的传感器和切换单元(同样串联连接)的电路。如果在串联连接的传感器的情况下传感器的电阻改变,则电流强度也改变。例如如果电路使用恒电流源,则电阻的改变具有需要提高电压以补偿最初由较低的电阻造成的电流强度的减小的效果。该调制因此可用作信息载体。电流强度或电压的改变可以被测量到并且可解释为信息。\n[0038] 依次,在本发明的一个改进中,该切换单元设计成通过电流强度或电压的调制来实现与传感器的通信。该方法可以借助于电阻改变或在电压或电流强度的相应变化或电压或电流强度的匹配来实现。\n[0039] 在串联电路的情况下,如果该传感器具有低转移电阻是特别有利的。例如,该传感器的电阻可以是在从1欧姆到100欧姆的范围内,特别是在5欧姆到20欧姆的范围内,优选小于10欧姆。正好在串联电路的情况下,为使经过传感器的电压下降不会非常高,将转移电阻设计得尽可能低是有利的,特别是低于10欧姆。\n[0040] 因此,根据本发明的电梯设备,具有轿厢和至少一个用于打开和/或关闭轿厢的电梯门,并且具有特征为具有根据本发明的安全设备的安全设备。其结果是,特别地可以直接使用上述优点。\n[0041] 特别可以想到将接触桥装配到电梯门上并且将接触插座装配在轿厢本身上。然而原则上,也可以想到相反的设计,即接触插座在电梯门上并且接触桥在轿厢上。类似地,接触桥和接触插座也可以布置在厅门和井筒或井筒框架上。\n[0042] 接触插座本身可以进一步具有壳体,该壳体具有装配元件和用于接触桥的上述插入槽。该电子单元可以配备有发光二极管(LED)作为光纤导体印刷电路板(PCB),并且配备有相应的光敏二极管作为接收器。该隔离网可以相应地布置在发送器和接收器之间。另外,例如可以想到用于与光敏二极管接触的相应的接触实现到相应的电子单元的连接。也可以提供电子单元作为单独的组件部分或者集成在电梯的其它部分中。原则上,在发送器和接收器之间的光学接触在某种程度上可以转换为电信号。依次地,该接触桥可以具有安装板,即具有光纤的相应的舌(tougue),其中在该情况下,当插入舌时,相应的光纤可以从LED上将光传导至光敏二极管。如果合适,也可以特别预先装配相应的部分。\n[0043] 根据本发明的主题的特别的优点是,提供实质上不活动的接触区域,即装配是非常安全的。在光敏二极管上的照明的增加速度或两个光传输元件的光脉冲序列的评估可以得出关于与维护状态有关的门的锁定速度的结论。另外,因此可以确定关于维护状态或者设备老化的信息项。另外,与照明随时间的发展相联系,可实现最终照明强度的评估。这特别可以得出关于插入深度和锁定安全性的结论。多个传输元件也可以实现动态检测。另外,可以想到借助于提供面对所覆盖的LED或光敏二极管的设计方式来增加稳固性(robustness)。正好以井筒方式的接触插座设计可使其特别有利。\n[0044] 如已经提到的,可以提供单独的评估单元,例如该评估单元可经由接口与相应的总线通信。根据本发明的设备的特别的优点为,不需要面对电子接触的中断,而仅需光学地启用或阻止信号的传输。\n[0045] 本发明进一步的优势在于,根据本发明的设备可以特别容易地改进。在现有的电梯系统中,直到现在,特别不利的是在一个传感器有缺陷的情况下,实质上需要分别检查在单独楼层的所有传感器。另外,不可能识别该缺陷是在单独的传感器上还是多个传感器上,其结果是可能需要检查所有的传感器。该传感器的状态,即是否有缺陷或是否打开,均可以经由评估单元集中指示,也可以使用电脑,控制板或类似物以方便的方式指示。\n[0046] 在根据本发明的相应的改进方法中,该安全装置可以用作替换部分。可覆盖到常闭开关(例如常规机电开关)的连接。相反,连接安全装置的切换单元。在电梯的情况下,因此可相当地降低改进的复杂性。在楼层上拉出相对长的连接线路一般是足够的。在控制中心的附近的位置处,通常可另外以不复杂的形式覆盖到老式常闭开关的线路。\n[0047] 与改进相关联,将改进设备安装在要改进的相应的电梯设备中,该电梯设备具有安全电路,在本发明的情境中该安全设备对应于第一安全电路并且具有常闭开关。根据本发明的改进设备包括传感器,所述传感器可取决于电梯门的关闭状态在至少两个切换状态之间被切换。进一步,该改进设备包括用于代替拟替换的常闭开关的切换单元。该切换单元可以通过传感器被切换。例如经由调节电压/电流强度或传感器的内部电阻的调制,该传感器和切换单元可以交换信息。\n附图说明\n[0048] 本发明的示例性实施例图示在附图中,并且在下面会采用所给出的进一步细节和优点更详细地解释。\n[0049] 具体地,在这些附图中:\n[0050] 图1示出根据本发明的包括具有反射带的接触桥和接触插座的传感器,[0051] 图2示出根据本发明的接触插座,\n[0052] 图3示出根据本发明的具有反射带的接触桥,\n[0053] 图4示出根据本发明的包括具有光纤导体的接触桥和接触插座的传感器,[0054] 图5示出如在图2中的根据本发明的接触插座,\n[0055] 图6示出根据本发明的具有光纤导体的接触桥,\n[0056] 图7示出根据本发明的接触桥和接触插座的连接(时间顺序),\n[0057] 图8示出根据本发明的具有反射带的传感器,\n[0058] 图9示出根据本发明的具有传感器的安全设备,\n[0059] 图10示出根据本发明的具有安全电路的安全设备,\n[0060] 图11示出根据本发明的具有总线的安全设备,\n[0061] 图12示出根据本发明的具有总线和在切换单元内的集成接触器的安全设备,[0062] 图13示出根据本发明的电梯的电路图,\n[0063] 图14示出根据本发明的具有光纤导体的传感器,\n[0064] 图15示出在图14中示出的传感器的透视图,和\n[0065] 图16示出图示根据本发明在安全设备中产生与单独的传感器的通信的方式的示意图。\n具体实施方式\n[0066] 图1示出具有接触插座2(井筒)和接触桥3的传感器1,接触桥具有反射带9,该反射带在接触插座2的接收器方向上反射从接触插座2的发送器发出的光。\n[0067] 依次,图2从正视图,侧视图和俯视图中清晰地示出具有发送器4和接收器5的相应的接触插座2,所述接触插座具有在所述发送器和所述接收器之间布置的隔离网6。装配设备或装配辅助由参考符号7指示。该接触插座2具有额外的电子终端,经由电子终端传感器1可以连接到其余的传感器设备或安全电路。\n[0068] 图3从正视图,侧视图和俯视图清楚地以不同视角示出接触桥。所述接触桥也包括相应的装配辅助8。槽合并入接触桥3作为传输元件9,所述槽均具有反射表面。总计具有三个反射单元9a,9b,9c,其结果是,当将该接触桥3插入时,在一定程度上实现动态接触检测,首先从反射单元9a,然后是反射单元9b,并且最后是反射单元9c进入接触插座2或者光学路径,从而可以实现具有时间依赖的信号的动态检测。\n[0069] 图4示出具有接触插座2(井筒)和接触桥3′的传感器1′,该接触桥具有光纤导体;\n由接触插座2的发送器发出的光传递入光纤导体入口4′,通过光线导体传播并且从光纤导体的出口5′处再次出现,其结果是其传递到接触插座2的接收器。\n[0070] 依次,图5示出如已经关于图2描述过的相应的接触插座2,所述接触插座也适合于具有光纤导体的传感器1′。\n[0071] 图6以从正视图,侧视图和俯视图的不同视角清楚地示出接触桥3′。所述接触桥也包括相应装配辅助8。光纤导体合并入接触桥3′作为传输元件L,并且由接触插座传输的光信号可以通过所述光纤导体传播。该附图也示出光入口4′和光出口5′。\n[0072] 图7示出在情形A中,接触桥3(具有反射带)以采用仍没有连接到接触插座2的接触桥的方式进入接触插座2。在情形B中,反射单元9a正好进入光学路径的区域并且传输从发送器到接收器的光学路径。在情形C中,该接触桥3在此时定位以使将光学信号中断,由于接触桥3的高度,接触桥正好在反射单元9b和9c之间并且光学路径因此中断。仅在情形D中,完全插入接触插座2内的接触桥不中断光学路径并且光可以从接收器4经由反射元件9a传递到检测器/光敏二极管内的位置。反射单元9和其它传输单元(例如光学介质)可具有不同形式并且具有特有的反射或光传输,其结果为,如果适合,这些单元每个都可以通过接收器或电子单元识别。\n[0073] 图8示出接触桥3进入接触插座2的相类似的图示。\n[0074] 依次,图9示出具有全部串联连接的多个光学传感器10的安全设备。此外,提供一系列另外的机电常闭开关11,其可以其他方式用于与电梯连接。另外,提供电压源13。所有这些开关或传感器11和10都串联连接,并且连接到切换单元12。包括包含开关11、传感器10和切换单元12的串联电路的该电路构成安全电路。如果开关11中的一个被中断,则整个电路中断,并且切换单元12断开代表用于电梯轿厢的驱动器的电机M的连接。开关11可以是已知类型的常闭开关。如果传感器10中的一个检测到电梯没有完全锁定,例如所述传感器经由电路传输相应的信号,并且该信号由切换单元12的通信单元接收,其结果是,所述单元可以不与电机M连接。相应地,切换单元12可以部分代替继电器的功能;另外,然而,切换单元的切换操作也取决于来自传感器的信号。该切换单元12因此不仅响应于线路中断。\n[0075] 图10示出具有安全装置的安全设备,即(第二)安全电路14,所述安全电路具有相应的光学传感器10。该安全电路经由切换单元12′连接到第一安全电路16,所述第一安全电路依次具有另外的传感器11。该切换单元12′与切换单元12相类似并且具有相同的操作模式;然而在此情况下,相对于在图9中所示的切换单元12,电压源同样集成在切换单元12′内。可以依次断开驱动器M的接触器/继电器15位于第一安全电路16中。仅将该接触器15设计成在电路16中的线路中断的情况下与电机M断开。如果将传感器10中的一个光学地中断,则该切换单元12′同样被中断,并且因此在第一安全电路16中的线路中断。该接触器15与电机M断开。代替传统的常闭开关,根据本发明的传感器合并在专用的安全电路14中,并且经由切换单元12′连接到原始的第一安全电路16。在该种情况下,该安全电路16部分地使用原始安全设备的布线。\n[0076] 另外,图10示出如何借助限制在点U的原始的第一安全电路16以及具有正相应地使用的切换单元12’的第二安全电路14来执行传统设备的改进。则只需要拉入相对较长的电缆K。\n[0077] 图11示出相应的设备,在其中将总线20布置作为安全装置来代替第二安全电路。\n相应的传感器21具有实现到相应的总线20的连接的电子单元。该总线也连接到切换单元\n25,其结果是当光学传感器21的一个被中断时,所述传感器依次传输信号到切换单元25,所述切换单元依次中断第一安全电路26。由于安全回路26的中断线路,电机M由接触器15断开。切换单元25可以构成在总线中的主机,例如,同时传感器21具有从机配置。\n[0078] 图12示出与在图8中示出的相似设备,但是在该情况下,接触器15额外集成在切换单元27中,如果合适,具有断开电机的接触器15。\n[0079] 图13示出根据本发明的电梯的示例性电路图30。\n[0080] 图14以俯视图和侧视图的方式示出具有接触插座42和接触桥43的传感器41,光纤导体44布置在其中。在该情况下,该接触桥43总体上是光纤导体44的形式,即由相应的光学介质组成。该接触插座42包括发送器45和接收器46,用于发送/接收光学信号。一旦接触插座42接收到接触桥43,由发送器45发送的光学信号可以通过光纤导体44传播,并且因此进入接收器46中。该接触桥43(或者光纤导体44)是U形,并且当将其插入接触插座42时,仅仅与接触插座42的两个井筒中的两支臂(limb)接合。该光纤导体44相应也具有U形的设计。图\n15以透视图示出传感器41。\n[0081] 图16示出在切换单元的控制器57和单独的传感器10或其微型传感器uC之间的安全电路14中的通信的示意图。从控制器57到单独的传感器10的通信经由电流调制产生,同时,相反地,从传感器10到控制器57的通信经由电压调制产生。\n[0082] 由于在电梯系统中出现的长电缆长度,通常需要产生显著的电流或电压的改变或调制,因此该改变以其他方式将不容易察觉。例如,可以想到系数为3的区域中的电流改变。\n[0083] 单元50,51每个对应于一个传感器。可变电阻器由参考符号52,53指示。将每个传感器分配一个可变电阻器。电阻可以不同方式改变:可以想到电阻器加入与其它电阻器并联的该电路,其结果为总电阻相应减小。然而,也可以想到通过所使用的电路来改变电阻,例如由关断的单独晶体管。可以光学地改变电阻,例如通过光敏晶体管、光敏二极管、光电耦合器等。\n[0084] 该电路包括恒电流源54,55,其均设计成在电路中的电阻改变的情况下,以恒定电流流动的方式匹配其电压。电阻的改变(通信:控制器57至传感器10)调整恒电流源54到恒定的电流强度,其结果是经由电压表56测量到的电压改变。\n[0085] 如果将另外的恒电流源55加入电路中,也可以调制该电流强度,即电压不保持恒定(通信:传感器至控制器)。应用到电路的电压改变可以由电压表58确定。\n[0086] 单独的传感器的状态或关于传感器的其它数据因此可经由输出60输出。继电器59根据传感器经由微型控制器57控制。\n[0087] 图16示出切换单元12〞,如也在图9中所示的切换单元12或在图10中所示的切换单元12′。该切换单元12′也包括电压源。来自图9的切换单元12同样包括继电器的功能,该继电器可以在线路中断的情况下与电机M断开。在图16中,该切换单元12连接到(第二)安全电路14。\n[0088] 参考符号列表:\n[0089] 1 传感器\n[0090] 1′ 传感器\n[0091] 2 接触插座\n[0092] 3 接触桥\n[0093] 3′ 接触桥\n[0094] 4 发送器\n[0095] 4′ 光纤导体入口\n[0096] 5 接收器\n[0097] 5′ 光纤导体出口\n[0098] 6 隔离网\n[0099] 7 装配单元\n[0100] 8 装配单元\n[0101] 9 反射表面\n[0102] 9a 反射表面\n[0103] 9b 反射表面\n[0104] 9c 反射表面\n[0105] 10 光学传感器\n[0106] 11 机电常闭开关\n[0107] 12 切换单元\n[0108] 12′ 切换单元(具有电压源)\n[0109] 12〞 切换单元\n[0110] 13 电压源\n[0111] 14 第二安全电路\n[0112] 15 接触器/继电器\n[0113] 16 第一安全电路\n[0114] 20 总线\n[0115] 21 具有电子单元的光学传感器\n[0116] 25 切换单元\n[0117] 26 安全电路\n[0118] 27 具有集成接触器的切换单元\n[0119] 30 电路图\n[0120] 41 传感器\n[0121] 42 接触插座\n[0122] 43 接触桥\n[0123] 44 光纤导体\n[0124] 45 发送器\n[0125] 46 接收器\n[0126] 50 通信单元\n[0127] 51 通信单元\n[0128] 52 可变电阻器\n[0129] 53 可变电阻器\n[0130] 54 恒电流源\n[0131] 55 恒电流源\n[0132] 56 电压表\n[0133] 57 切换单元的微控制器\n[0134] 58 电压表\n[0135] 59 继电器\n[0136] 60 输出\n[0137] A 第一时间视图\n[0138] B 第二时间视图\n[0139] C 第三时间视图\n[0140] D 第四时间视图\n[0141] K 电缆/电线\n[0142] L 光纤导体\n[0143] M 驱动电机\n[0144] uC 传感器的微控制器\n[0145] U 中断
法律信息
- 2016-08-17
- 2014-09-10
实质审查的生效
IPC(主分类): B66B 5/00
专利申请号: 201210420876.2
申请日: 2012.09.06
- 2013-03-20
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |