一种基于系统辨识提高光电转台稳定精度的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011637182.5
IPC分类号：G05B11/42
申请日期：
2020-12-31
申请人：
武汉高德红外股份有限公司

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专利名称	一种基于系统辨识提高光电转台稳定精度的方法
申请号	CN202011637182.5	申请日期	2020-12-31
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-01	公开/公告号	CN112882378A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 G05B11/42 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;4;2查看分类表>
申请人	武汉高德红外股份有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖开发区黄龙山南路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉高德红外股份有限公司,武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司	当前权利人	武汉高德红外股份有限公司,武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
发明人	黄立;徐冰溶;徐亚文;董烈超
代理机构	北京汇泽知识产权代理有限公司	代理人	秦曼妮

摘要

本发明提供一种基于系统辨识提高光电转台稳定精度的方法，包括：计算电流环控制器的控制参数，并对所述电流环控制器进行调试：对所述光电转台进行电流环闭环扫频，并对扫频数据进行分析以辨识伺服电机模型；对所述伺服电机模型进行优化；计算速度环控制器的控制参数，并对所述速度环控制器进行调试；对所述光电转台进行速度环闭环扫频，并对扫频数据进行分析以辨识所述光电转台的转动惯量；根据辨识出的转动惯量对所述速度环控制器的参数进行优化，以及对状态观测器进行补偿设计，直至满足稳定精度指标要求。本发明能够解决现有技术中光电转台的控制器参数不够精细，最终的视轴稳定精度达不到最优效果的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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