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车辆制动拖滞检测装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910541603.5
IPC分类号：G01M17/007G01L5/28
申请日期：
2019-06-21
申请人：
武汉轻工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆制动拖滞检测装置
申请号	CN201910541603.5	申请日期	2019-06-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-17	公开/公告号	CN110243612A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/007 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/007 轮式或履带式车辆的（G01M 17/08优先）〔6〕	IPC分类号	G01M17/007;G01L5/28查看分类表>
申请人	武汉轻工大学	申请人地址	湖北省武汉市汉口常青花园学府南路*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉轻工大学	当前权利人	武汉轻工大学
发明人	章德平;王静静;蔡敏;吴云迪;吴凯伦;王北海
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	刘亚飞

摘要

本申请提供一种车辆制动拖滞检测装置，涉及汽车检测技术领域。该车辆制动拖滞检测装置包括：智能机械臂和底座，智能机械臂安装于底座上，底座上设有控制器；智能机械臂包括：壳体、丝杆、第一电机、机械爪、摄像头、旋转动力传动轴、第二电机和扭矩传感器。控制器可以根据摄像头所采集的汽车轮胎的具体位置信息，控制第一电机和第二电机的转动，实现对汽车轮胎进行准确定位抓取，在对汽车轮胎抓取后，控制器可以通过控制第二电机旋转而使得汽车轮胎进行旋转，并获取旋转过程中扭矩传感器测量得到的扭矩数据，从而可以根据扭矩数据确定汽车是否存在拖滞现象，进而实现在整车状态下对汽车拖滞现象的检测。

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