视觉定位系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201310389502.3
IPC分类号：B60L11/18;B60S5/06
申请日期：
2013-08-30
申请人：
国家电网公司;国网浙江省电力公司杭州供电公司;杭州大有科技发展有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	视觉定位系统
申请号	CN201310389502.3	申请日期	2013-08-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-18	公开/公告号	CN104417382A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L11/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L11/00 用车辆内部电源的电力牵引（B60L 8/00、B60L 13/00优先；用于相互或共同牵引的包含电动机和内燃机的原动机的布置或安装入B60K 6/20）〔5，6，8〕 B60L11/18 使用初级电池、二次电池或燃料电池供电的	IPC分类号	B;6;0;L;1;1;/;1;8;;;B;6;0;S;5;/;0;6查看分类表>
申请人	国家电网公司;国网浙江省电力公司杭州供电公司;杭州大有科技发展有限公司	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家电网公司,国网浙江省电力公司杭州供电公司,杭州大有科技发展有限公司	当前权利人	国家电网公司,国网浙江省电力公司杭州供电公司,杭州大有科技发展有限公司
发明人	郑正仙;张帆;林晓斌;杨晓东;祝科峰
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王宝筠

摘要

本申请公开了一种视觉定位系统，应用于电动汽车电池更换系统，所述电动汽车电池更换系统包括上位机和机器人，本申请的是具体定位系统包括：第一视觉传感器、第二视觉传感器和视觉控制主机；通过第一视觉传感器和第二视觉传感器获取电动汽车的图像信息，进而由视觉控制主机依据所述图像信息获得电动汽车的位置信息，并提供给上位机，进而由上位机提供给机器人，机器人依据所述电动汽车的位置信息为电动汽车更换电池，本申请的视觉定位系统实现了对电动汽车的自动定位，从而为电动汽车的电池更换系统提供了可实施条件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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