一种基于实时路面识别的紧急自动刹车稳态控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010388799.1
IPC分类号：B60T7/12
申请日期：
2020-05-09
申请人：
东风汽车集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于实时路面识别的紧急自动刹车稳态控制方法
申请号	CN202010388799.1	申请日期	2020-05-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-01	公开/公告号	CN111605525A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60T7/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60T 车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件（电力制动系统的控制入B60L 7/00；车辆的制动器和其他部件的联合控制入B60W）；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进〔1，8〕 B60T7/00 制动作用启动装置 B60T7/12 用于自动启动的；用于不按司机或乘客意愿启动的	IPC分类号	B;6;0;T;7;/;1;2查看分类表>
申请人	东风汽车集团有限公司	申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东风汽车集团有限公司	当前权利人	东风汽车集团有限公司
发明人	孙国正;文翊;李泽彬;张翼
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	俞鸿;彭成

摘要

本发明一种基于实时路面识别的紧急自动刹车稳态控制方法，能够在需要进行合理的AEB自主紧急制动动作时，及时的通过子功能预制动提示功能，来对当时的路面类型和摩擦系数进行有效的识别，并有效的判别出车辆的性能衰减。然后结合前后车的车距、车速，来计算出合适的补偿量来针对刹车时机进行合理补偿，及针对车辆的性能衰减的适当补偿制动力来弥补减速度响应的不足，从而做到，即使是在湿滑路面上，也能够识别出当时的路况，从而自动紧急刹车控制器能够正确补偿制动指令，来避免由于路面湿滑，刹车不及时造成的碰撞事故。针对车辆性能下降导致的减速度响应不足可通过适当的减速度补偿因子调节，来满足减速度执行的稳定性，防止碰撞的发生。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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