一种基于3D鼠标操作的微创骨科手术机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200710117890.4
IPC分类号：A61B17/56;B25J7/00;B25J3/00
申请日期：
2007-06-26
申请人：
北京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于3D鼠标操作的微创骨科手术机器人
申请号	CN200710117890.4	申请日期	2007-06-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-11-21	公开/公告号	CN101073511
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/56 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕 A61B17/56 治疗骨或关节的装置或方法；其专用设备〔4〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;5;6;;;B;2;5;J;7;/;0;0;;;B;2;5;J;3;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	王田苗;胡磊;匡绍龙;刘文勇;黄荣瑛;王豫;栾胜;徐颖;胡岩;王君臣;杨闯;李丰;赵剑;张鹏炜;徐源;陈凯
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明公开了一种3D鼠标操作的微创骨科手术机器人，由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成；3D鼠标(6)安装在小臂组件(4)的小臂壳体(401)上，减速器组件(2)的机座(207)与横向移动组件(1)的旋转法兰(101)通过螺钉连接，上下移动组件(3)的安装底座(305)与减速器组件(2)的接口(202)通过两个锁杆(210)连接，小臂组件(4)的滑槽(402)与上下移动组件(3)的C滑槽(301)连接，且在滑动槽(316)内滑动，腕部组件(5)的腕部法兰(501)与小臂组件(4)的减速器的输出轴(408)通过键连接。该机器人是针对骨科手术的临床需求和手术环境，按照骨科手术过程中的高安全性要求，以实用性和适用性为基本的出发点，采用主动约束加被动安全保障的规划思想，设计了结构化、模块化的骨科手术机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供