一种可调节的机械手用夹爪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921841179.8
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2019-10-30
申请人：
天津市思维达工控科工贸有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可调节的机械手用夹爪
申请号	CN201921841179.8	申请日期	2019-10-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	天津市思维达工控科工贸有限公司	申请人地址	天津市南开区三潭路116号（科技园）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津市思维达工控科工贸有限公司	当前权利人	天津市思维达工控科工贸有限公司
发明人	沈玉峥
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种可调节的机械手用夹爪，包括安装块，所述安装块底部两端均开设还有放置槽，所述放置槽内部顶端均通过转轴活动设置有第一丝杆，所述安装块内部一端开设有空腔，所述空腔内部通过安装座安装有马达，所述马达的输出轴端通过联轴器与第一丝杆所在的转轴传动连接。本实用新型通过马达带动同轴的第一丝杆进行同步转动的方式能够完成对不同的夹爪主体之间的距离自动调节，且不同的夹爪主体的移动速率相同，保证了夹爪主体的受调节效果，解决了现有的机械手用夹爪的距离不可调节，机械手需要根据抓取物料的大小选择型号匹配的夹爪安装，操作过程比较麻烦，降低了机械手的工作效率的问题，使得本夹爪具有较好的使用效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供